求一個上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

漠舞

各位大神有沒有成熟的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，
& c  L/ P+ k8 P9 s動作：吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉(zhuǎn)90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉(zhuǎn)120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉(zhuǎn)30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復(fù)動作
那位大神幫解決一下 謝謝了

caoyuhang

來學(xué)習(xí)

機械小白條

來學(xué)習(xí)了

黑白先生

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2014-6-7 18:07
就沒想出別的方案？看著就覺得沒多少產(chǎn)能。。。

嚴重同意,效率何在.
) P/ E6 ?& V% q2 [

fanny0702

可以用一個線性滑臺或者氣缸做上下運動，一個電動旋轉(zhuǎn)臺做角度旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)這個功能！

老范FXD

一臺四軸機器人吧，簡單實用，兼容性強，性價比高，

Cavalier_Ricky

就沒想出別的方案？看著就覺得沒多少產(chǎn)能。。。

wangdong

旋轉(zhuǎn)有三個位置要停，應(yīng)該是用伺服電機驅(qū)動吧。上下移動：工件上升200mm，簡單點就用氣缸吧。工件下移到加工平臺，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

嗜血Viscount

動作有點多啊 比較難控制精度了

huhaofei

我也在弄類似一個旋轉(zhuǎn)往返的結(jié)構(gòu)，我考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸。但是你的是三個位置動，旋轉(zhuǎn)氣缸好像不能達到。

啟東顧工

回轉(zhuǎn)運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度，小蝸輪箱上加一手搖升降機構(gòu)，提升工件。