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求一個上下旋轉機構

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發表于 2014-6-7 15:04:45 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式
各位大神有沒有成熟的上下旋轉機構,# |, R% J: b1 A* g
動作:吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復動作( s; c/ ~8 k, c6 s4 }
那位大神幫解決一下 謝謝了
9 A9 K; }1 S+ ]
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14#
發表于 2015-12-18 11:12:28 | 只看該作者
來學習
13#
發表于 2015-4-14 15:15:37 | 只看該作者
來學習了
12#
發表于 2014-6-10 16:42:33 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2014-6-7 18:07 $ p, S9 d4 j1 b  w$ y
就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產能。。。
0 W0 I6 P- O% m- K7 Q
嚴重同意,效率何在.
/ O) k/ ^5 `" z* T7 x: ~- k# Y
11#
發表于 2014-6-9 14:04:32 | 只看該作者
可以用一個線性滑臺或者氣缸做上下運動,一個電動旋轉臺做角度旋轉運動實現這個功能!
10#
發表于 2014-6-8 11:04:52 | 只看該作者
一臺四軸機器人吧,簡單實用,兼容性強,性價比高,
9#
發表于 2014-6-7 18:07:13 | 只看該作者
就沒想出別的方案?看著就覺得沒多少產能。。。

點評

拆工序,多設兩三個移栽機構。。。不然,就像中國的工廠車間,就那么一個家伙拼命干活,別人都圍著看了。  發表于 2014-6-9 17:54
大俠有啥好方案,請教一下。  發表于 2014-6-9 15:18

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
劍客昆侖 + 1

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8#
發表于 2014-6-7 17:03:48 | 只看該作者
旋轉有三個位置要停,應該是用伺服電機驅動吧。上下移動:工件上升200mm,簡單點就用氣缸吧。工件下移到加工平臺,不知道行程,工件下移放下工件,不知行程。
7#
發表于 2014-6-7 16:29:58 | 只看該作者
動作有點多啊 比較難控制精度了
6#
發表于 2014-6-7 16:14:44 | 只看該作者
我也在弄類似一個旋轉往返的結構,我考慮用旋轉氣缸。但是你的是三個位置動,旋轉氣缸好像不能達到。

點評

先整出方案再考慮優化,從0到1是最難的,1到多就相對簡單。  發表于 2014-6-7 16:36
5#
發表于 2014-6-7 15:55:10 | 只看該作者
回轉運動采用小蝸輪箱,由步進電機控制所有角度,小蝸輪箱上加一手搖升降機構,提升工件。
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