小型六軸機械臂帶傳動

loligo · 發表于 2014-5-6 10:15:21

看前面一個工程師設計的六軸機械臂，第五軸和第六軸的同步帶傳動都沒有設計漲緊輪，電機安裝孔弄成了腰形孔調節中心距。
結果機械臂上的電機安裝孔端面被螺母嚴重壓潰，電機拆卸困難。不知道是不是有意設計成這樣，利用螺母把端面壓潰來防松。
一旦同步帶被拉長，電機位置卻難以調整，不知道怎么辦。
還有設計的第五軸和第六軸的運動是耦合的，現在第五軸轉的時候第六軸沒有轉，也沒有進行解耦處理，第六軸可以單獨轉動。
不知道問題出在哪里。

lnxianzhi · 發表于 2015-9-25 09:47:24

萬分感謝

lnxianzhi · 發表于 2015-9-25 09:47:16

我的郵箱109680644@qq.com

lnxianzhi · 發表于 2015-9-25 09:47:03

樓主能發我份帶內部結構的圖嗎？

自動化小生103 · 發表于 2015-8-24 16:36:20

fengdaweiwei · 發表于 2015-8-17 10:31:25

做的挺好啊

赤發鬼李逵 · 發表于 2015-6-9 16:41:45

傘狀齒輪傳動

侯爵莊園 · 發表于 2014-9-22 17:26:58

蠻不錯的

loligo · 發表于 2014-5-6 13:31:09

最末端的那個軸是第六軸

ww112358134711 · 發表于 2014-5-6 13:00:50

樓主主的是哪一個六軸？一般小六軸第五軸跟第六軸應該是獨立的，不是耦合的。同步帶的安裝，有的是用漲緊輪，有的是用螺釘去頂電機法蘭調整電機位置，然后用測力計測同步帶的張緊力。樓主能不能把圖放上來我看看。

gongzhiben · 發表于 2014-5-6 11:39:28

學習中

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