機械手中，手腕旋轉一般是用什么裝置

猩猩a · 發表于 2014-4-25 23:21:28

像這個。。。

赤發鬼李逵 · 發表于 2015-6-10 15:06:44

液壓擺缸

猩猩a · 發表于 2014-4-26 18:56:05

sjkabc 發表于 2014-4-26 00:48 0 X' o8 B1 ?8 g4 j8 Z
俺們用回轉汽缸加感應器，低精度的便宜貨色。

謝謝

猩猩a · 發表于 2014-4-26 18:55:34

syxplc 發表于 2014-4-26 07:50
0 k" |1 s* B E7 f9 S這個應該是液壓缸的一種，叫轉角液壓缸

謝謝。。

猩猩a · 發表于 2014-4-26 18:07:34

無極123 發表于 2014-4-26 12:49
1 ~- [% Q( Z! P. B _/ D h4 ]諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承

不是用液壓缸嗎

無極123 · 發表于 2014-4-26 12:49:08

諧波減速機、RV減速機、行星減速機+交叉滾子軸承

ww112358134711 · 發表于 2014-4-26 11:36:38

手腕一般用電機加減速機,或者電機加齒輪,有的直齒,有的傘齒.

mark91189 · 發表于 2014-4-26 09:07:56

不懂~幫頂

mrplplplpl · 發表于 2014-4-26 08:44:22

進來學習一下

智能物流線 · 發表于 2014-4-26 08:39:51

氣動擺臺，內部結構為出輪齒條。兩端有可調旋轉角度的螺釘

syxplc · 發表于 2014-4-26 07:50:32

這個應該是液壓缸的一種，叫轉角液壓缸

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