伺服電機(jī)連接滾珠絲杠，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動(dòng)？

dhihi

謝謝各位前輩的關(guān)注！
我現(xiàn)在使用的是設(shè)備是伺服電動(dòng)缸，其基本原理就是伺服電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，然后滾珠絲杠螺母上有防轉(zhuǎn)裝置，于是滾珠絲杠的螺母便可以實(shí)現(xiàn)沿軸向運(yùn)動(dòng)。以下是示意圖：
圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管，伸縮管是與缸體內(nèi)部滾珠絲杠螺母固定的，所以當(dāng)螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)伸縮管就能上下運(yùn)動(dòng)。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個(gè)圓盤(pán)，我希望圓盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移是正弦曲線，請(qǐng)問(wèn)我用什么設(shè)備給伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)能做到呢？應(yīng)該怎么編寫(xiě)這個(gè)信號(hào)？
謝謝！




補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 11:59):
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（比如正轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向上運(yùn)動(dòng)（向上移動(dòng)10mm）；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運(yùn)動(dòng)（向下移動(dòng)10mm），如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚，5樓我畫(huà)了工作示意圖

藍(lán)zuzu

打醬油

mrplplplpl

謝謝樓主的帖子, 學(xué)習(xí)了

andyany

曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，末端投影即為樓主所需。別把簡(jiǎn)單問(wèn)題搞復(fù)雜了。

機(jī)器人小白2014

頻率低的話采用脈沖控制，頻率過(guò)高的話可以采用總線控制吧....

福人王

需要電氣高手解答了

lantianbihb

有難度

馬鞍山博威液壓

學(xué)習(xí)

青年要努力

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了，加油

wangbin1682

這種問(wèn)題一般來(lái)說(shuō)論壇里是給不出答案的

iamfuture

太高深了，進(jìn)來(lái)看看答案