德國(guó)太空臂結(jié)構(gòu)

螺旋槳 · 發(fā)表于 2014-1-20 18:40:24

德國(guó)太空臂關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖片

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 17:44:42

新版結(jié)構(gòu)圖中沒(méi)有看見(jiàn)抱閘啊，減速器，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，傳感器全部繼承在一個(gè)模塊關(guān)節(jié)里，不知道國(guó)產(chǎn)的什么時(shí)候能夠制造出來(lái)，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術(shù)，UR可能也是如此吧。
樓主方便的話可以把文獻(xiàn)發(fā)給我一份嗎，lu_wei86@163.com，積分不夠，謝謝！我也是從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的，可以討論討論哈...

zhangqiyi · 發(fā)表于 2014-1-21 14:44:57

應(yīng)該是減速器類的

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-1-21 14:13:42

中空型諧波減速機(jī)加一個(gè)力傳感及溫度傳感的東西吧。

一緊張錦章就到 · 發(fā)表于 2014-1-21 13:28:16

謝謝

螺旋槳 · 發(fā)表于 2014-1-21 13:24:21

頂一下，希望能有更多人討論，到底有木有搞機(jī)器人的啊，還是看熱鬧的多

螺旋槳 · 發(fā)表于 2014-1-21 13:22:01

簡(jiǎn)單介紹下原理：定制空心電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后經(jīng)過(guò)諧波減速輸出，末端有力矩傳感器檢測(cè)力矩，位置傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。

choyue · 發(fā)表于 2014-1-21 09:35:03

高深莫測(cè)，看不懂，求普及。

411835728 · 發(fā)表于 2014-1-21 09:16:51

看不懂

殘梅 · 發(fā)表于 2014-1-21 09:03:32

看不懂，樓主解釋解釋。

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-1-21 08:42:35

謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了

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德國(guó)太空臂結(jié)構(gòu)

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