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1 平面四桿機構的類型及應用 連桿機構的特點：優點：運動副單位面積所受的壓力小且面接觸受力小，便于潤滑，磨損小；制造方便。缺點：設計復雜誤差大。工作效率低。 平面四桿機構的基本類型——鉸鏈四桿機構 ![]()
1、曲柄搖桿機構 （1） 曲柄：1作360°周轉運動， （2） 搖桿：3作往復擺動，主動件可以為曲柄，也可以為搖桿。右面機構中搖桿的擺角為60°，作小于360的運動 （3） 連桿：連接曲柄與搖桿的桿件 (4)連架桿：連接機架與連桿的桿件。 曲柄搖桿機構：兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構 雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構 雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構 平行四邊形機構 ![]()
平行四邊形機構是雙曲柄機構的一個特例。組成四邊形對邊的構件長度分別相等。從動曲柄3和主動曲柄1的回轉方向相同，角速度時時相等 雙搖桿機構： 構件1和3都作往復擺動，一般主動搖桿作等速擺動，從動搖桿作變速擺動。 平面四桿機構的演化形式(Ⅰ)——含一個移動副的四桿機構 曲柄滑塊機構 ![]()
正置曲柄滑塊機構 滑塊(slider)鉸鏈點的運動方位線通過曲柄轉動中心，滑塊動程(pitch)等于兩倍曲柄1的長度，無急回運動特性。主動件可以為曲柄，也可以為滑塊。 偏置曲柄滑塊機構 ![]()
滑塊鉸鏈點的運動方位線不通過曲柄轉動中心，偏距(offset)為e,滑塊動程大于兩倍曲柄長度，有急回運動特性 導桿機構 轉動導桿機構 曲柄1和導桿3都能作360°周轉運動，主動曲柄作等速轉動，從動導桿作變速轉動， 擺動導桿機構 曲柄1作360°周轉運動，擺動導桿3作往復擺動，且有較大的急回運動特性 曲柄搖塊機構 移動導桿機構 構件2作往復擺動，構件4在滑塊中作往復移動。 2 平面連桿機構的工作特性 1、轉動副為整轉副的充分必要條件 急回運動和行程速比系數 原動曲柄轉動一周過程中，有兩次與連桿共線，即重疊共線和拉直共線，搖桿兩個極限位置分別為C1D和C2D。 曲柄AB以等角速度ω順時針轉過α1角由位置AB1轉到位置AB2，搖桿從C1D擺到C2D,擺角為φ，所需時間為t1，C點平均速度為V1。當曲柄繼續轉過角α2，搖桿從C2D返回到C1D, 所需時間為t2，C點平均速度為V2。 因為α1>α2，t1>t2，所以v1<v2，搖桿往復擺動的平均角速度不相等。為提高機械的工作效率，通常使慢速運動行程為工作行程（正行程），而快速運動行程為空回行程（反行程）。這種返回速度大于工作行程速度的運動性質稱為急回特性 行程速比系數 來表示。 ![]() 壓力角與傳動角在不計運動副中摩擦力、構件質量和慣性力的情況下，機構從動件受力方向Fc和受力點速度方向Vc所夾的銳角α，稱為機構在此位置的壓力角 4 Y- u8 S1 ~" U
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發表于 2013-12-19 16:34:08
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