這個力矩公式是怎么推導出來的？

fengtao666

機械原理書上《連桿機構設計和分析》一章里，有這樣一段：“設力F作用于構件上的某點N，則按力矩的定義，可求得F對某點S的力矩：Ms=lSN X F”，緊接著它又說，“其大小: Ms= - (yN-yS)FX+(xN-xS)Fy”,式中，lSN表示從點S到力F作用點N的矢量......
2 v; D7 e: K% T. `; B2 [% y8 N2 q( l我搞不明白為什么是 - (yN-yS)FX，這個“-”怎么推導出來的？？？哪位大俠幫忙解惑一下？不勝感激！

逍遙處士

Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy
1 h* M6 \- `1 K, s7 u- F
寫書的發現把 yS-yN 寫反了，為了補救，就在前面又加上了一個 - 號。

houbaomin0620

是不是和 S 、N的坐標值大小有關系 如果改變下順序就會變成 (ys-yn)FX
7 @! R3 i2 B; H! i4 L4 J2 w9 h" `

東海fyh126

符號表示力方向相反。

小馬哥machael

哎，數學知識差了！！

fengtao666

houbaomin0620 發表于 2013-7-16 22:47
是不是和 S 、N的坐標值大小有關系 如果改變下順序就會變成 (ys-yn)FX

我看也應該顛倒一下。

fengtao666

“Ms= (yS-yN)FX+(xN-xS)Fy“，這個式子用到的是“合力矩定理”，即“平面匯交力系的合力對平面上任一點力矩，等于力系中各分力對于同一點力矩的代數和”。計算合力矩的方法有兩種：1、合力乘以合力的力矩；2、算出各個分力的力距，再算矢量和。
8 i( Q; P) L' h( d( Y1 U我在一樓問題里提到的這兩個式子“Ms=lSN x F”、“Ms= (yS-yN)Fx+(xN-xS)Fy“，就是分別對應合力矩的這兩種計算方法。

人生絢麗

不懂

houyongfeng

符號方向問題，靜下心來想，只要你上過初中，就能想通！

宇宙一星

7樓正解，講的很清楚了。