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?+ D* }8 W. ~ [/ V3 Z產品名稱：六軸機械手& g" h4 X. l2 V; B$ o, g
基本描述：4 L, F" d$ N, a, }2 t3 X) `
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。: w- C7 z* F' T! x! w" O
產品特點：
) U, v9 P7 ^$ Y: `$ w' Z ♦速度快, y, d6 ]# O/ Y: X3 w5 k) F" N& `
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
$ y+ i* t& A: x1 X: _# z8 m ♦精度高" @/ n! J9 X: l! Y2 n; U1 {
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
1 K# t; o' c- d6 I# { ♦參數 ! L3 J1 D5 h# O
項目 規格 項目 規格2 f3 K; F/ a% D7 \$ L3 r
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M8 w: N9 l' j% \7 A q6 h! h) T
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺7 J& e/ `& ]; @% I
自由度 六軸 電源電纜 3M) n6 f) y8 X d9 n
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
3 |" H5 Q9 q' [/ |/ Z5 Y2 ^% Q J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
2 d7 [; D1 s# l J3 90度/S 使用語言 C++7 {2 H2 ]4 L/ Y4 P T/ Y
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
) v6 Y2 G+ c5 y# c J5 180度/S 操作方式 示教
7 G9 ~& \% w5 H! q. \3 W J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
# x3 q6 T+ ]) d" s* q7 g" H9 g- X4 X4 w關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232! n, |- f2 I. n. P8 u
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
& f- Y" _) m2 y5 ]5 O J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ' v' `. V$ b: z |9 A8 N' o
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S" P9 }' \9 u/ E; R+ S
J5 正負120度 臂全長 871.5 t, r. e# d7 h, ^
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35+ m r) o, Z% u, @0 Q
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
, }! l5 H+ r, j& J, K/ y1 M工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達1 R1 c! C1 H4 K& l2 v$ `
♦密封性能好
- c" P. G+ I% w: v2 }各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。) ]3 p* e7 ^4 i
♦外形小巧 相對負載大
3 D" ^. R/ _, C0 f8 l 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
7 [0 [. z; R; C m 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等4 {. B% t5 N8 E
! e/ }: N' [/ J( x4 r& n
0 j! F% H5 O3 c2 O6 s
產品名稱：3 R6 N+ z- V- X) B
四軸機械手
! z" x0 v, X& y3 o. F4 K1 o基本描述：
' D' w5 H4 C. [; S/ z1 r: C 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。/ e! o8 D* g( ^8 C
產品特點：
1 o4 |: f, _8 U ♦作業范圍大 g; P# R4 {' K. D: q$ x% w7 B
♦性能穩定 ~7 q9 w# B( e
♦運行速度快+ Z. E4 A v6 D$ H" H7 m& l
♦坐標功能強大
& R, F3 p- w& T5 y9 ^# \* S ♦簡單易操作
0 ?" }) C+ O6 i3 n ♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
6 V$ S: G H$ z) X; S' E應用領域：
: j u5 x! n1 C ♦物料搬運、碼垛
' P, v5 C5 A5 K5 s) g" b ♦數控機床上下料4 ^5 C9 X, e @
; o# D+ k2 G, N8 _1 J- f" O' p
& j6 u9 J3 h$ Y4 z7 |$ [% ?. _
/ i! J! q- ~5 r% o. [+ Z7 { 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
& [: ]* m3 A: b% R0 d+ ` TEL：15335256882/ N% A- R- A8 X3 r0 ?# {5 a
FAX: 0512--57938808
- u. |7 b* G" Y* J( B& |4 CE-mail:15335256882@163,com5 G8 w% i( m* B F& x
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發表于 2013-6-28 09:33:15
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