我想用伺服來實現兩個功能，大家幫我看看是否可行？

breck

我是做機械的，不懂電氣控制，望大家不要笑話啊。

我想用伺服來實現兩個功能，大家幫我看看是否可行？

1.伺服電機在沒有脈沖輸入時，使電機保持自由狀態，也就是說不要制動，用手可以轉動軸。不知能不能實現？怎么實現？
2.伺服電機可以反饋扭矩值嗎（不需要太精確）？能不能使電機超過這個任意設定的扭矩值就停止。這個數值低于伺服驅動器本身設定的過載值。是不是可以通過電流值來反映扭矩大小，這個電流值可以反饋嗎？能用來控制電機停止嗎？更深一步問，假設能的話，可以在多個脈沖點設定多個扭矩值嗎？比如說，伺服電機帶動絲杠轉動，從而使滑臺直線運動，當滑臺處于不同位置時，可以設定多個保護扭矩值嗎？

jhg1977

問題1不用說了
* `) j/ h; ^( ], S( G. C- C問題2可以通過扭矩模擬輸出到PLC處理或通訊處理

只為更好

頂一下

小白丶經典

了解了解。希望能用上啊

ttlegyq

樓主說的就是伺服電機的功能，但最后一點要設多個扭距保護值，這是為了實現什么呢？具體用在什么地方？

wugamp

功能1很容易，只要把伺服驅動器的使能信號關閉就可以。
. F" q; V5 y# m6 T功能2麻煩些，具體來說：
1、任何伺服驅動器都可以設定最大扭矩，扭矩達到這個值就不增加了，具體多少用戶來設
2、中高擋驅動器能夠把扭矩輸出，一般是用電壓表示的。所以你監視電壓就能知道扭矩
: J" B7 W' a' i3 f# k! H. M6 t- L3、中高檔驅動器可以同時存放兩套參數，在一定條件下切換。因此，可以先把I、II兩個扭矩值放到驅動器里，用I。到達位置時，改成II，這時把I去掉，改成III，到達下一個位置后，切換到III，再用IV代替II，到達下一個位置后切換到IV……。不過這種做法的技巧性強，一般人做不了。建議樓主還是想其他辦法。

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xmdesign

1、手動功能： 手輪編碼器或者 “使能”接入信號
- P. w# E- L; g* I. J/ w2、看使用扭矩限制器是否可以