本帖最后由 掃街 于 2013-5-7 18:46 編輯 ! p/ `( |" h4 b4 h. j3 M
+ ^9 M4 H$ J- V+ x' v德國費斯托公司研制出一款先進的機器蜻蜓，名為“BionicOpter”，能夠做出各種猶如雜耍般的復雜飛行動作同時能夠使用手機進行控制。這款機器蜻蜓的長度超過17英寸(約合43厘米)，尺寸遠超真正的蜻蜓。不過，它在空中飛行時的靈敏程度并不亞于真正的蜻蜓。
- @6 z2 d5 Y0 W4 c |! q BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，甚至能夠盤旋，就像真正的蜻蜓一樣。費斯托公司表示BionicOpter的4個翅膀采用碳纖維和箔材料，每秒可振翅20次，驅動蜻蜓在空中飛行。確切地說，它的飛行動作更像是游泳。BionicOpter的翼展達到63厘米，體長44厘米，重175克。/ M. Y h) j3 }
與真正的蜻蜓一樣，BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，進行最復雜的飛行機動。此外，BionicOpter還能單獨振動每一個翅膀，用以進行減速和急轉彎，加速和后退。費斯托公司的海因里希-弗洛特澤克博士表示：“之所以能夠擁有這種獨特的飛行能力要感謝輕量化設計以及所采用的各種裝置，例如傳感器、制動器、機械裝置以及開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。所有這些都安裝在一個非常狹小的空間內，彼此精確匹配。這意味著機器人第一次具備應對直升機、有翼飛機和滑翔機面臨的所有飛行環(huán)境的能力。盡管在設計上非常復雜，這個高度集成的系統(tǒng)在操作方面卻非常簡單，可以使用智能手機進行控制。”
' Z4 K" X! _* X, K; ^0 }0 l1 X7 wBionicOpter能夠單獨振動每一個翅膀，控制每一個翅膀的振幅、頻率和沖角。這款機器蜻蜓擁有13度的自由度，可進行快速加速、減速、轉彎和后退。BionicOpter的翅膀共采用9臺伺服電動機。第一臺伺服電動機安裝在主體架構底部，負責調節(jié)翅膀的振動頻率——每分鐘振翅次數(shù)在900到1200次之間，頻率在15到20赫茲之間。BionicOpter的4個關節(jié)均安裝一臺伺服電動機，獨立控制翅膀的振幅，幅度在80到130度之間。每個翅膀最大可旋轉90度，用以控制沖角，允許BionicOpter前進、后退或者側向移動。
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發(fā)表于 2013-5-7 18:44:16
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