求工業機器人高手

周-daniel

    本人在一家生產伺服電機的工廠上班，公司規模不大。總經理是位喜歡搞技術研究的人。剛來沒多久就交給我一個項目，是有關機器人開發的一個項目。由于公司目前不具備生產機器人的技術實力，所以只是給我研究做一些技術積累。    該項目定位于重載荷工業機器人，結構完全不同于現在市場上的工業機器人，它是利用公司獨自研發生產的空心杯電機作驅動，可實現很大的出力要求（目前已有實物驗證數據2噸左右），但其自身體積可以不需很大，即可以做到體積小、出力大、控制精度高。可以應用于像汽車底盤的翻轉等場合。
' h9 {. V: C/ V+ t# C
4 G: I2 i3 z2 h6 u    由于涉及專利問題，恕不能在這里做技術上的詳細介紹。有興趣的朋友短消息。
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5 R$ J" D$ @. w3 v, E

asalason

廣州數控的家伙山寨得像個樣子，實際的精度和系統的穩定性就不知道咯！

海秋

學習學習！

小財手

難道是傳說中的真正機器人。。。

wgary

樓主的空心杯電機和馮哈伯的相比如何？

jichaoooh

期待實物出來                    

hurong_88

空心杯電機貌似市面上有賣的，你們做的精度能達到多少？

小李飛刀樂呵呵

首先別說的太玄乎：
2 T! h" s' o+ E) {1、你的電機帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度？
2、如果帶減速器，電機扭矩大不大其實就沒優勢了。包括精度如何控制？電機+減速器。特別減速器末級精度。
3、汽車底盤翻轉是有專門的反轉夾具的。你想直接機器人手抓住翻轉你只考慮了扭矩，沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。

史偉峰

搞出專利來再說啊！！！

454141017

樓主學習階段，不要考慮專利了吧。有問題可以到交大（閔行）機器人研究所（淡水河橋大門進），表示合作意向。
可以加我QQ討論。

chenhq27

志文168 發表于 2013-4-8 09:10
控制系統幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出

2 E5 _7 b+ j6 @- ]算啦，還是我自己學習一下，感謝你的好意了