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機械社區»論壇 › 設計/自動化/電氣/液壓 › 機器人 › 機器人各軸用不用機械限位啊

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查看: 5316|回復: 18

機器人各軸用不用機械限位啊

電梯直達

1^#

發表于 2013-2-17 13:56:53 | 只看該作者 |正序瀏覽 |閱讀模式

機器人各軸用不用機械限位啊我用的是絕對值編碼器

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21^#

發表于 2015-1-21 21:42:54 | 只看該作者

看需要，123軸肯定有

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20^#

發表于 2015-1-21 11:21:30 | 只看該作者

每個軸都有，零位點要標識出來

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19^#

發表于 2015-1-20 21:12:16 | 只看該作者

有

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18^#

發表于 2013-10-30 10:22:38 | 只看該作者

需要增加限位，安全第一

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人工智能哦

17^#

發表于 2013-10-30 10:18:08 | 只看該作者

樓主的絕對值編碼器驅動器買的哪家的，帶剎車不？價格多少？

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人工智能哦

16^#

發表于 2013-10-30 10:05:12 | 只看該作者

根據用途設置軟硬限位吧

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15^#

發表于 2013-10-30 10:02:21 | 只看該作者

最好是每個軸都留一個，為了安全考慮嗎

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星星吔哭了。

14^#

發表于 2013-9-24 14:34:34 | 只看該作者

硬限位是采用什么形式的呢？

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13^#

發表于 2013-9-14 11:47:23 | 只看該作者

軟硬限位看需要了，不過個人感覺每個軸都加限位比較安全

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