有誰(shuí)知道并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何？

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2013-1-10 18:27:37

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-5-31 15:48:53

并聯(lián)機(jī)床和分揀機(jī)器人差不多

3alibaba3 · 發(fā)表于 2013-2-28 17:51:35

相當(dāng)牛比呀，這么多柔性傳動(dòng)組合在一起，還能做高精度件，這腦袋長(zhǎng)的真不是腦袋了

jaukzhen · 發(fā)表于 2013-1-11 22:11:48

楊經(jīng)保 · 發(fā)表于 2013-1-11 12:09:00

這個(gè)是不是將來(lái)中國(guó)高速、高精度機(jī)床的一個(gè)發(fā)展方向？

zga3318060 · 發(fā)表于 2013-1-10 21:42:43

我做的三桿的是普通的并聯(lián)機(jī)床，沒(méi)有球鉸鏈，運(yùn)行還可以，見(jiàn)我的頭像。

zga3318060 · 發(fā)表于 2013-1-10 21:40:19

老師也研究并聯(lián)機(jī)床，我在論壇的一本書(shū)可以參考。
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=232070

機(jī)械一條瓜 · 發(fā)表于 2013-1-10 21:06:12

并聯(lián)機(jī)床很多種，3到6自由度不等，結(jié)構(gòu)也差距很大，據(jù)當(dāng)時(shí)老師介紹有超過(guò)100種。
如Stewart平臺(tái)的六軸并聯(lián)機(jī)器人（百度圖片）。
上面六個(gè)虎克鉸鏈或球鉸鏈，

下面六個(gè)球鉸鏈，
中間六根伸縮桿，常用液壓缸代替

baikenor · 發(fā)表于 2013-1-10 19:10:42

可以去IEEE或者ASME google搜索下并聯(lián)的上段時(shí)間我搜別的東西搜索到的并聯(lián)機(jī)器人不少似乎挺火的

chidiandong · 發(fā)表于 2013-1-10 18:43:49

http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjA1MzI=.html?firsttime=0

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有誰(shuí)知道并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何？

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