一水平輸送帶傳動部分設計

執子之手A

大佬們，我目前遇到了一個問題想請教一下，一臺水平輸送機，總長是35m，輸送面是304不銹鋼網鏈，且與不銹鋼軌道滑動摩擦，最大負載是3.5t（包含網鏈自重），輸送帶輸送速度是5m/h，我自己計算后得知電機功率為50w，但是實際中我們使用的是3kw的伺服電機，使用過程中仍然會出現發熱，震動問題。我是哪一點計算錯誤了么還是。希望大佬幫我解惑，謝謝！

雙魚CW

有沒有大佬指點下，
我這邊是40T鋼管，在V型輪上面輸送，我選的速比44.32減速機，輸出扭矩910NM，電機3KW的，接觸V型輪基本是6臺，鋼管總能在6臺V型輪上面。
這樣有沒問題？

執子之手A

常至 發表于 2025-4-15 08:58
這樣計算不行的，你會發現很小的功率就會實現功能，你沒有計算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了， ...

轉動慣量是吧前輩，我之前查閱資料也看到了這個參數，包括電機選型也存在這個參數，我重新計算一下，謝謝前輩指導

常至

執子之手A 發表于 2025-4-4 08:16
前輩，這是我的計算過程，我不清楚是哪里出了問題，可以指點一下么負載3.5t，速度v=5m/h≈0.000139m/s
...

這樣計算不行的，你會發現很小的功率就會實現功能，你沒有計算慣量比，這比扭矩重要多了。慣量比合適了，電機就選對了。

DeChaos

沒算錯，就是算的太理想化了。50多瓦是理想狀況下的連續平穩運行功率吧。實際上還要考慮裝配誤差帶來的額外的摩擦力摩擦力矩等，輸送帶張緊力也不可能完美的等于0.3倍負載，有啟停工況的還需要考慮加速力矩，負載的慣量等（這些東西你有時候甚至要拿設備去現場實地測量)，當然實際設計的時候乘以一個大的安全系數就能夠解決（大力飛磚）。你3kw的伺服如果直連的話，是低俗蠕動工況了，發熱和抖動是正常的。建議串聯兩臺減速機,基本就能平穩運行了。按200mm直徑的滾筒估算，需要兩臺100減速比的。伺服電機在工作時，建議讓它盡量工作在額定轉速上。

DeChaos

50w 應該時穩定運動時的功率把，實際運行時考慮裝配誤差帶來的額外阻力矩摩擦力等以及啟停時的慣量選用的功率和扭矩都需要比理想情況大很多。目前伺服電機的情況是低俗蠕動工況，本來就會導致發熱和振動。因為你沒說滾筒直徑，默認按200mm直徑算了下需要一個超級大的減速比。0.0014m/s除以(3.14x0.2)=0.00223  r/s 換算下來0.1338 r/min ，得到目標減速比為10463.4。一般3千瓦的伺服額定轉速大多在1400-1500 r/min，額定扭矩20NM。現在這么大的減速比應該采用減速機串聯方案，兩個100速比的減速機進行串聯。因為串聯后的輸出扭矩來到了20NMx10000=200000NM，遠超過項目需求，建議用1.5千瓦10NM的伺服或者2千瓦，應該就可以了滿足要求了。如果涉及頻繁啟停要再計算鏈條和負載轉化到電機軸的轉動慣量，并和電機本身的轉動慣量對比，一般無要求的10：1以內就可以。較快的啟停控制需要3：1或4：1,甚至的1:1。自己前幾天設計的低速地軌線體55米，負載1.5噸，選用了60速比的減速機和1.5千瓦的伺服。

晴空萬里-668

哈哈50w，配一個100:1的減速機

執子之手A

不再隨風！ 發表于 2025-4-10 16:31
你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時才跑得完。

是的，玻璃退火處理

不再隨風！

你這玩意是在熱處理用嗎？35m要7小時才跑得完。

不再隨風！

輸送帶輸送速度是5m/h，你這玩意每秒走了1.4mm，我靠，好慢，再除以你的主動軸的軸徑，就算是200mm，想當于下每分鐘轉了0.133圈，你再匹配下你電出的轉速，然后算下這個減速比得多大。減速比太夸張了。

ejkdfjk

皮帶輸送機負載重量400KG 速度30M/min 滾子直徑200MM 總效率η=百分之75 摩擦系數0.2 安全系數k=1.8

求：
電機功率 轉速扭矩 減速比（12345678910） 求大小鏈輪齒數



解法1：

F=μmg =0.2*400*10=800N
P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
設電機轉速為1500 則電機轉矩T=P*9.55/1500=6.1n.m
則減速比為 1500/48=31.25（取31） 選擇10
設小鏈輪齒數為17 則大鏈輪齒為17*3.1=53