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百聞不如一見

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1#
發表于 2024-12-24 19:13:49 | 只看該作者 |只看大圖 |正序瀏覽 |閱讀模式
上次我在群里發消息咨詢用AGV好還是RGV好,眾說紛紜,信誓旦旦AGV可以做到10mm的定位精度。今日AGV和RGV都來了,大呼上當。AGV所謂的10mm定位精度是導航的理論定位精度,實際上根本達不到。受到很多的影響,如果產品重量不一樣,跑的速度就不一樣,導致定位精度不一樣。甚至路不平,也導致精度不一樣。我部測試,一噸的AGV最大誤差在100左右。RGV的精度就是真是的定位精度,沒有一次超過10mm。只要能把產品放的對,每次都精準無誤。
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18#
 樓主| 發表于 2024-12-26 19:21:53 | 只看該作者
leioukupo 發表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊,看你怎么定位的啊

你推薦能做的廠商,事成之后*大寶劍
17#
 樓主| 發表于 2024-12-26 19:08:06 | 只看該作者
鷹頭貓 發表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車也就算了,10臺車你都10mm精度,想太多,制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于 ...

RGV鋼軌200塊一米,小車三萬塊一輛。AGV小車一輛14W,充電器另算。
16#
 樓主| 發表于 2024-12-26 19:06:22 | 只看該作者
那一抹星空 發表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個精度的,海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧,或者用了低端的傳感 ...

我這里就有海康的AGV,100公斤級別的尚且做不到±5
15#
發表于 2024-12-26 17:45:01 | 只看該作者
AGV是可以到這個精度的,海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧,或者用了低端的傳感器,一般磁導航或者SLAM傳感器都可以。

點評

都沒錯,的確可以做到,但你看看環境,1噸重啊,100這個種誤差已經是選型錯誤了  發表于 2024-12-26 17:52
14#
發表于 2024-12-26 17:02:03 | 只看該作者
本帖最后由 鷹頭貓 于 2024-12-26 17:04 編輯


10mm精度AGV……一輛車也就算了,10臺車你都10mm精度,想太多,制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于柔性,RGV沒用過,但就那導軌,不比磁條反光板貴嗎?
13#
發表于 2024-12-26 10:33:03 | 只看該作者
caiyongjun 發表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后,再自動上導軌轉換為RGV精確定位呢,
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行, ...

你說的沒問題,

RGV是有導軌的小車;

AGV是電磁的無硬性導軌的小車;

現在一般做法就是AGV跑到大概位置附近,對接上下料機臺,通過硬限位導向,讓AGV對準后再前進,但是這樣帶來的問題是時間拉長了,也就是上下料的CT變長了,但是相對精度提高了;
12#
發表于 2024-12-25 16:13:43 | 只看該作者
學習了
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11#
發表于 2024-12-25 15:31:05 | 只看該作者
買的哪家的AGV?
10#
發表于 2024-12-25 14:37:49 | 只看該作者
AGV的精度要求高的話你得通過二維碼或者其他定位標識來實現
RGV得換軌道麻煩
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