關(guān)于端子線公母頭對接設(shè)計請教

阿飛LJ

  如比較簡陋，就是個示意圖，各位大神湊活著看看。
  
  如圖所示，這有一根線，線頭為端子公頭，線來料的時候位置不確定，用視覺輔助定位，夾爪需要夾住此線，然后將它翻轉(zhuǎn)插入母頭。


  現(xiàn)在我想要請問各位大神，有沒有什么好的設(shè)計可以將這個端子公頭定位的，方便我將公頭插入母頭里面。若有看不懂的地方，麻煩指出來讓我補(bǔ)充。還請各位大神提供一下思路，不勝感激。

cdhcn

最省事的辦法就是外發(fā)做手工，二分錢一個。婦女老人們排著隊(duì)領(lǐng)料

599142655

那個接頭有實(shí)物圖片嗎？ 應(yīng)該是用六軸或者虛擬軸機(jī)械手。

lgc9900

你這線明顯是軟的，就靠夾著線往里面插？？？？？？
這玩意雖然精度不高，但是還是有位置度和精度要求的。

湯姆餓死了

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

但是你的來料一致性不能保證，就算做定位工裝你也得有一個套定位的結(jié)構(gòu)啊 六軸多省事

阿飛LJ

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個照確認(rèn)公頭的針位信息 然后六軸轉(zhuǎn)對位 再插入母頭 ...

最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

湯姆餓死了

不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個照確認(rèn)公頭的針位信息 然后六軸轉(zhuǎn)對位 再插入母頭（默認(rèn)母頭每次上料方向一致，不一致得再拍一個母頭的針位信息），這是我想的懶的解決方案

昨日今日明日

你用夾爪取完放到固定夾爪上再水平加前后送入不行嗎   翻轉(zhuǎn)想想就麻煩

喂我袋鹽

端子學(xué)名叫什么？

阿飛LJ

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

簡單的示意圖，是比較簡陋

FKUEDEJXSQ2

圖畫的不錯