衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題

劉工189

如圖，設(shè)計一個單導(dǎo)軌的衍架天地軌，X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝，電機(jī)是750W 松下伺服，減速機(jī)３比，天地軌上同步帶固定二端，同步輪（５Ｍ２４齒）在同步帶上傳動；負(fù)載整個Ｚ軸大約是７５KG重；請教下大佬們，這個結(jié)構(gòu)這樣有沒有問題，
之前是用過雙輸出的Ｔ型換向減速機(jī)，減速機(jī)噪音太高，所以想改用直通好的減速機(jī)來優(yōu)化下，
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: ^/ h! u8 {; A! e2 t謝謝！再謝！
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喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-24 15:11
9 c9 u7 i) Q. D: R謝謝！
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通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通 ...

對，就是這個意思，大膽懷疑，小心論證
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劉工189

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-24 14:44
這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。
0 r5 k2 {, D; _& e, Z- ]
能否在這套系統(tǒng)上做測試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因為什么原因？

謝謝！

! Z2 |: A2 g" v" R+ o: f通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通過詢問供應(yīng)商得知這一款是先換向再減速的減速機(jī)噪音會偏大，正在訂購 先減速再換向的減速機(jī)回來測試；但總體噪音判斷還有其他原因，下次會再把同步棒改成實心并加粗及減少一個天軌聯(lián)軸器來再測試；同時再改一次用臺灣原廠直通減速機(jī)改成豎裝來驗證一下；后續(xù)會把測試結(jié)果更新出來
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喂我袋鹽

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 15:47
如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減 ...

5 C9 l  p: F3 r/ S$ K+ c2 D6 S這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了，想改。
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能否在這套系統(tǒng)上做測試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因為什么原因？

原因前面已經(jīng)有人猜出來了。
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劉工189

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？
只有剛性保證了，才能同步。

實際內(nèi)高2800mm，分上下二段同步棒，中間用軸承座和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)接過一次，同步棒材質(zhì)鋁空心棒直徑28，空心直徑10
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2 w2 M. I# i; w  x謝謝指導(dǎo)！
1 h9 L( Z2 N# V  @

盧Tiger

3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？
2 H& q# q. V/ {" n* Z: h3 H- r9 a4 a只有剛性保證了，才能同步。

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 18:25
是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個滑輪的

0 y6 _2 o8 |  A. \去掉同步棒后有什么情況？
  S; _# c5 t/ [7 b; v2 Z' z- C

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 18:02
4 O8 ^6 D3 G3 R+ E2 H$ L& v, |. K" _如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個整體，如果能保證這個整體在水平運(yùn)動時上表面與下表面平行且左右不 ...

是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個滑輪的

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 17:42
8 w. ?1 T7 h0 i! X指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝

如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個整體，如果能保證這個整體在水平運(yùn)動時上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的，你左右已經(jīng)加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪！

劉工189

shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 17:22
+ R5 S7 ?3 {. ?$ s你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下 ...

指點(diǎn)下不用同步棒，天軌上也不能再加套動力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝
% u3 s5 E5 B! r; v) Z& C

shiziwowo1

劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:44
( @8 D3 y1 X7 i/ a6 i& b3 s松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000，減速比3  ，水平負(fù)載75KG

謝謝！

) {7 b% H" m& r8 w/ ]& V你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運(yùn)動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？