編碼器

火火火兒

不懂就問，伺服電機為啥還要外接一個編碼器

慶之_

也有可能伺服電機自帶的編碼器是增量的，外接用的絕對值的。

jijie2012

火火火兒 發表于 2024-1-11 08:46
4 Z: M) ~9 Q# {9 L采購電器是領導安排的店哦

4 I& f' r& i# `5 T好吧，謝謝兄弟，有高精度需求疑難雜癥需要咨詢可以找我聊聊（131  1671  9459），多交流經驗說不定能給點啟發
  }# L8 B4 Z  w3 U6 d: x2 S+ T

火火火兒

jijie2012 發表于 2024-1-10 10:44
, s+ W* q3 S) n. D兄弟，外接編碼器會有用到不，我這邊有做外接編碼器

- E+ v( n& k2 K# J* G  a% s采購電器是領導安排的店哦

jijie2012

火火火兒 發表于 2024-1-9 17:10
5 a! }1 ?0 ?4 T1 j電機外再接一個

兄弟，外接編碼器會有用到不，我這邊有做外接編碼器

jijie2012

pengzhiping 發表于 2024-1-9 16:33
1 j8 M3 y9 s% ?伺服電機尾部是有一個 編碼器，實時檢測伺服電機的精度。伺服電機本體來說是個閉環控制，有輸出有檢測。

...

2 }, R$ a* p4 f* @這個解答很嚴謹

caixun

閉環吧，保證定位精度。

m2006410

有的機器軸上面也配了一個編碼器，有的滑臺額外配了直線編碼器，
4 Q; o2 C) ?+ h( |4 K  S8 `- O! M目的是為了提高精度，伺服電機本身的編碼器只能保證電機本身的精度，機械傳動的中間，會產生誤差。

火火火兒

湯姆餓死了 發表于 2024-1-9 15:09
不懂就問，你的外接是指脫離機體再接一個？還是伺服馬達機體本身的編碼器？

$ n& X5 |  N% D; U電機外再接一個

pengzhiping

伺服電機尾部是有一個 編碼器，實時檢測伺服電機的精度。伺服電機本體來說是個閉環控制，有輸出有檢測。

但由于伺服電機外置很多機構或部件比如 減速器 同步帶等 這些機械裝置有機械誤差，便于檢測整個設備的精度或者檢測意外脫落等，會在機械裝配末端外加一個編碼器檢測。可以當成一個末端傳感器

siralop

伺服電機自由編碼器，控制轉多少，設備接一個，測算轉到哪，兩個可能不一致的，比方經過減速機。有的專門為了測算差多少，舉個例子不太恰當，激光測地月距離，需要一個發射器和一個接受器（是不是叫這個名字我不知道就這個意思吧），測定收發時間來算距離。
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