齒輪是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用最常見的機(jī)械零件,其主要功能是傳遞動力、改變運(yùn)動速速和方向,是機(jī)械傳動中最重要的傳動之一,形式很多,應(yīng)用廣泛,傳遞功率可達(dá)近十萬千瓦,其主要特點(diǎn):效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,壽命長、傳動比穩(wěn)定。 齒輪材料的選取齒輪材料的種類很多,在選擇時應(yīng)考慮的因素很多,根據(jù)齒輪的工作條件及失效形式,要求制造齒輪的材料應(yīng)具有下列性能: 1)高的彎曲疲勞強(qiáng)度,足夠的齒心強(qiáng)度和韌性,防止疲勞、沖擊 和過在斷裂; 2)高的接觸疲勞強(qiáng)度及高的齒面硬度和耐磨性,防止齒面損傷; 3)良好的切削加工性能和熱處理工藝性能及焊接工藝性能。 齒輪材料的選擇原則 (1)齒輪材料必須滿足工作條件的要求,這是選擇齒輪材料首先考慮的因素; (2)應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成型方法及熱處理和制造工藝; (3)正火碳鋼,不論毛坯的制作方法如何,只能用于制作在載荷平穩(wěn)或輕度沖擊下工作的齒輪,不能承受大的沖擊載荷,調(diào)質(zhì)碳鋼可用于制作在 中等沖擊載荷下工作的齒輪; (4)合金鋼常用于制作高速、重載并在沖擊載荷下工作的齒輪; 汽車、拖拉機(jī)齒輪主要分裝載變速箱和差速器中,他們工作時,承受載荷大,超載和受沖擊頻繁,工作條件惡劣,目前廣泛使用的齒輪用鋼是 20CrMnTi合金滲碳鋼,該鋼具有較高的強(qiáng)度(σ=1100MPa),經(jīng)淬火及低溫回火后,表面硬度可達(dá)HRC58~62,心部硬度為HRC30~45,并具有較好的切削加工性能和熱處理工藝性能,滲碳速度快,淬火變形小,對過熱不敏感,滲碳后可直接淬火。 齒輪參數(shù)的初步確定齒輪傳動的主要尺寸,可按下述兩種方法來確定: (一)除受外部結(jié)構(gòu)尺寸限定外,可參照同類產(chǎn)品用類比法確定,然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核,確定齒輪的參數(shù) 1.模數(shù)和壓力角 齒輪模數(shù)的因素很多,其中最主要的是齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、傳動噪聲、工藝要求。減小模數(shù),增加齒寬會使傳動噪聲降低,反之則能減輕變速器的質(zhì)量。主要從工藝要求出發(fā),所有斜齒輪的法向模數(shù)均取mt=5mm,所有直齒輪的模數(shù)均取m=4mm。 國家規(guī)定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°,所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為20°。 2.螺旋角 變速器斜齒輪的螺旋角一般為10 °~35 °。設(shè)計(jì)時,應(yīng)力求使中間軸上同時工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡,見下圖一,因?yàn)橹虚g軸上全部齒輪的螺旋方向應(yīng)一律取為右旋,而第一、第二軸上的斜齒輪應(yīng)取為左旋,軸向力經(jīng)軸承蓋作用到殼體上。 ![]() 中間軸軸向力的平衡
& r) a( G) o: V# D$ k由上圖可知,欲使中間軸上兩斜齒輪的軸向力平衡,需滿足下述條件: ![]()
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7 s/ `" W) c8 G" a) A由于傳遞的轉(zhuǎn)矩T=Fn1r1=Fn2r2,為使兩軸向力平衡,必須滿足 ![]()
: P @0 h5 v4 {# F! W. T- \' L* P. V
! _; }, T$ |* D! ?$ p' D) Z根據(jù)上述條件,齒輪節(jié)圓半徑r大,螺旋角β要相應(yīng)取大,但實(shí)際上往往為了加工方便,所有斜齒輪采用一種螺旋角。 3.各擋齒輪齒數(shù)的分配 配齒的目的是確定變速器各擋齒輪的齒數(shù),一般是在已知變速器各擋的傳動比和選定了軸中心距以及齒輪模數(shù)等條件下配齒的,與變速器的結(jié)構(gòu)形式密切相關(guān)。 ![]()
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齒數(shù)和只能是整數(shù),又因齒輪對的模數(shù)相同,故各擋齒數(shù)和也相同。 確定齒數(shù) 主、被動齒輪的齒數(shù)z與z’一定滿足下式 ![]()
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( Y0 Y; U1 q, U6 U* H" i式中ib ——各擋傳動比。 所以初選中心距、齒輪模數(shù)以后,可根據(jù)變速器的擋數(shù)、傳動比和傳動方案來分配各擋齒輪的齒數(shù),在確定了每級的傳動比和中心距,進(jìn)而確定各級幾何參數(shù)。 齒輪幾何尺寸計(jì)算 ![]()
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6 ]$ J! y5 f0 j齒輪強(qiáng)度齒輪的失效形式:1.輪齒斷裂,2.齒面磨損,3.齒面點(diǎn)蝕,4.齒面膠合,5.塑性變形 ![]()
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由上式可知,軸向力Fa與 tanβ成正比,為了不使軸承受過大放入軸向力,斜齒圓柱齒輪傳動的螺旋角β不宜選得過大,常在β=8°~20°之間選擇。 ![]()
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1 Y5 G2 k5 h# P齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)在保證齒輪和使用壽命的前提下,盡量減小齒輪的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量,使得設(shè)備總重量減小及換擋操縱輕便。通常是通過改變齒輪的結(jié)構(gòu)形式,如將齒輪加工成腹板或孔板式,來實(shí)現(xiàn)齒輪的削減。 齒輪精度設(shè)計(jì)1.確定齒輪的精度等級 根據(jù)齒輪具體的使用工況計(jì)算出圓周線速度,再依據(jù)手冊選擇精度等級。 2.確定齒輪副側(cè)隙和齒厚偏差 3.確定齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目及其公差 如:齒距累積總偏差FP、齒廓總公差Fα、螺旋線總公差Fβ和徑向跳動公差Fr。 4.確定齒坯精度 齒坯的尺寸偏差和齒輪箱體的尺寸偏差對于齒輪副的接觸條件和運(yùn)行狀況影響極大。齒坯的精度對切齒工序的精度影響極大,適當(dāng)提高齒坯的精度,將獲得更好的經(jīng)濟(jì)性。 (1)齒輪內(nèi)孔尺寸偏差 (2)齒頂圓直徑及其偏差 (3)基準(zhǔn)面的形狀公差 (4)齒坯及齒面表面粗糙度 齒輪加工工藝過程齒輪的加工工藝要根據(jù)具體的加工設(shè)備制定經(jīng)濟(jì)、可行的加工過程。 一般的加工過程: 下料→鍛造→預(yù)先熱處理→粗加工→最終熱處理→精加工 預(yù)先熱處理的目的是改善鍛造組織,得到合適的硬度,便于切削加工。其工藝一般為正火。最終熱處理的目的是使零件表面獲得高硬度、高耐磨性,心部有足夠的強(qiáng)度、塑性及韌性。其工藝為滲碳、淬火加低溫回火。應(yīng)注意的是重要齒輪的表面淬火,應(yīng)采用高頻或中頻感應(yīng)淬火,模數(shù)較大時,應(yīng)沿齒溝加熱和淬火。 舉例名稱:輸出齒輪 材料:20CrMnTi 熱處理技術(shù)條件:齒面滲碳淬火,滲碳層深度0.8~1.2mm,齒面硬度 HRC58~62,心部硬度HRC32~45。 加工工藝路線:下料→鍛造→正火→加工齒形→局部鍍銅(防滲)→滲 碳、淬火、低溫回火→噴丸→磨齒。 熱處理工藝:正火、滲碳、淬火及低溫回火。 |