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運動機構定位精度檢測

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1#
發表于 2023-5-7 20:44:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
怎么檢測機構運動定位精度是否達到了預期?, g& f% J& w: e6 p+ X
把六軸機器人固定在架子上,機器人自身精度夠,但架子是上下升降的,而且行程還不小
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2#
發表于 2023-5-7 22:07:41 | 只看該作者
雷尼紹,定位和重復定位都搞定
3#
發表于 2023-5-8 08:29:49 | 只看該作者
在架子上安裝測距傳感器,檢測重復精度,不知是否可行
4#
 樓主| 發表于 2023-5-8 11:33:46 | 只看該作者
|caixun發表于 05-08 08:29在架子上安裝測距傳感器,檢測重復精度,不知是否可行
網上找到了,叫激光干涉儀,價格不便宜而且需要專業人員操作
5#
發表于 2023-5-17 14:32:05 | 只看該作者
妖洞兩拐 發表于 2023-5-8 11:33) D1 d0 P0 J8 Y4 G
網上找到了,叫激光干涉儀,價格不便宜而且需要專業人員操作

+ O/ H$ S# A% b! `# r根據實際需要提出重復定位精度要求,現有結構是否能滿足該重復精度要有,不能滿足增加提高精度部件,比如光柵尺,磁柵尺這些反饋元件,如果買到的反饋元件沒有標稱的精度,這時候可以選擇使用激光干涉儀去做驗證
1 z$ U# G$ z7 \' C7 p
6#
 樓主| 發表于 2023-5-17 20:44:04 | 只看該作者
|jijie2012發表于 05-17 14:32<br>根據實際需要提出重復定位精度要求,現有結構是否能滿足該重復精度要有,不能滿足增加提高精度部件,比如光柵尺,磁柵尺這些反饋元件,如果買到的反饋元件沒有標稱的精度,這時候可以選擇使用激光干涉儀去做驗證<br>
謝謝大神
7#
發表于 2023-5-26 15:38:12 | 只看該作者
妖洞兩拐 發表于 2023-5-17 20:44
6 @! u# t) j% k' X8 \謝謝大神
6 @3 y  a% h4 b& |
客氣,如有需要反饋元件傳感器聯系我哈,方便的話加個V   13116719459
+ u7 I* \* v" C" {' G9 W
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