求思路

老兵老兵老兵

各位大神，我在做一個線軸打包生產線，線軸重60kg，如圖，請各位給看看這樣的設計思路是否可靠。

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yucaixian2008 發表于 2022-7-13 16:24
為何做得那么復雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉+貼標掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經濟 ...

拖盤不一樣，

愛我相隨2008

為何做得那么復雜？直接輸送時采用頂升定位稱重+旋轉+貼標掃碼，后面再增加一個套管的功能就能行，而且經濟實惠，少了抓取的功能

毛毛蟲

線應該沒有超出工字輪外側吧  三軸加視覺定位抓外側  比你這效率快很多啊   再加個測距還能整托盤的包裝整托盤的碼垛

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象山哥哥 發表于 2022-7-5 08:23
不知道樓主的思路是不是參考了現有的設備。請問用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標簽、套紙皮 ...

感謝您給的意見，專用拖盤是為了給定位用的，要不然機械手無法每次精準插到線盤孔內。前期也考慮使用視覺機械手，老板考慮成本會很高！

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Y=B 發表于 2022-7-5 09:52
什么線軸60kg，還是6kg？

60kg，漆包線

Y=B

什么線軸60kg，還是6kg？

百度虎威

設計者就像是導演，劇本在自己心里。主角(工件）、走臺（工位）、臺詞(動作）。。。要分配精細，指揮到位。

弱冠

你這一看就是漆包線下線碼垛，需要搞這么復雜？

象山哥哥

不知道樓主的思路是不是參考了現有的設備。請問用專用托盤將線軸定位，是不是為了滿足掃碼、貼標簽、套紙皮的工序中對定位的要求？如果靠設置在傳輸帶兩側的擋條可以滿足定位精度要求，那定位托盤的意義何在？線軸一個重60kg，不算托盤四個就有240kg，這么重的托盤是怎么送入到圖中推桿機構中的。另外先不考慮龍門架和模組是否能夠承受如此大的反轉力矩，靠氣手指張開搬運這么重的線軸，感覺搖搖欲墜的，這種結構有嚴重安全隱患。

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這是一款線軸打包機，主要設計思路是，采用專用托盤將線軸定位，，再將托盤定位到指定位置，橫向模組抓取，從線軸的內孔進行張力打開手指，將線軸抓到皮帶線上，由皮帶線輸送至下一個工位，要對每軸進行稱重，掃碼，貼標簽，套紙皮，這些工作在皮帶上完成。然后由模組抓到轉盤上進行打包，轉盤是進行90度一個分割，轉盤旋轉。