求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

gaxisjtu

求助一下大家，想找個(gè)合適的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。

如圖，2只平行的機(jī)械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個(gè)，而且是最近的那個(gè)球（比如圖示球1）；
當(dāng)機(jī)械手1碰到球1時(shí)，會(huì)繼續(xù)前行；這時(shí)，有可能會(huì)有機(jī)械手2，也會(huì)碰到球2；但是想通過(guò)一種機(jī)構(gòu)，讓球2不被機(jī)械手2推走

比如，可以讓機(jī)械手2變化方向，轉(zhuǎn)動(dòng)角度；從而推不到球2，反之亦然，當(dāng)球2最近時(shí)，機(jī)械手1要改變角度；因此需要對(duì)稱(chēng)的機(jī)構(gòu)。

只能通過(guò)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，沒(méi)有通訊功能。看看大家平時(shí)有碰到類(lèi)似的機(jī)構(gòu)，幫我出點(diǎn)主意。謝謝了。

（如果不改變機(jī)械手，當(dāng)2個(gè)球都碰到，再往前推一點(diǎn)點(diǎn)，動(dòng)力源就是停下來(lái)。就是想辦法改變機(jī)械手2的角度即可實(shí)現(xiàn)）

Dreaming___snai

大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)A側(cè)有球時(shí)，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng)，從而避開(kāi)B球
僅供參考

愛(ài)我相隨2008

你說(shuō)的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關(guān)鍵 標(biāo)準(zhǔn)件

墨跡7414

有空畫(huà)了一下，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿足樓主說(shuō)的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn)，我感覺(jué)還是要改進(jìn)一下，樓主可以參考一下

syzfljmm

你可能沒(méi)理解我的意思，我是說(shuō)一開(kāi)始兩個(gè)球都在推手上方，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來(lái)，另一個(gè)是推不到的。

Xing巴拉克

在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開(kāi)關(guān)呢，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開(kāi)了機(jī)械手二的動(dòng)力源，

xinshiji666

機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后，會(huì)縮回，縮回后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手2就無(wú)法推到球2，反之亦然。

達(dá)達(dá)來(lái)了

可以讓1碰到的時(shí)候2翹起來(lái)，2碰到的時(shí)候1翹起來(lái)

syzfljmm

不知道球能不能給推手一個(gè)反作用力，不過(guò)我覺(jué)得看描述不能，所以如果是我做的話我會(huì)事先把兩個(gè)球全都升起來(lái)高過(guò)機(jī)械手，有一個(gè)小卡子在球的垂直位置探下來(lái)，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過(guò)最近的球時(shí)，會(huì)把卡子推上去，而在卡子上面近的那個(gè)球會(huì)落下來(lái)，另一個(gè)球因?yàn)椴辉诳ㄗ痈浇洳幌聛?lái)，機(jī)械手繼續(xù)往前推，不知道這個(gè)情況符不符合你的工況。

LiNing_jrjub

這個(gè)依靠電氣化很容易實(shí)現(xiàn)
純機(jī)械機(jī)構(gòu)就比較難了

東海fyh126

沒(méi)看懂，，，，公用一個(gè)推板可以嗎。