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電機(jī)慣量的計(jì)算時(shí)套用的公式

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1#
發(fā)表于 2021-12-29 16:26:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
網(wǎng)上看到一個(gè)PPT,講解關(guān)于電機(jī)慣量結(jié)算的,案例1里面,系數(shù)是1/8,案例2里面就變成了1/4了,難道是套用的公式不一樣嗎(案例1套用圓盤,案例2因?yàn)橛型綆В子昧吮A環(huán)?),有沒有大神來解答一下疑惑呢

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發(fā)表于 2021-12-29 23:50:44 | 只看該作者
案例2只計(jì)算了負(fù)載的慣量,忽略了皮帶和帶輪。你把負(fù)載看成是一個(gè)質(zhì)心,它的模型應(yīng)該就是薄圓環(huán),所以是mR2=1/4 mD2
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發(fā)表于 2021-12-29 17:59:58 | 只看該作者
個(gè)人認(rèn)為,例題2計(jì)算過程有問題,大小輪自身沒有減速功能,因此R2不應(yīng)該計(jì)入慣量計(jì)算中。例題的4來的莫名其妙,如果計(jì)入減速比,應(yīng)該是8x4=32,如果不計(jì)入,應(yīng)該就是8。比較合理的解釋是筆誤。

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發(fā)表于 2021-12-29 16:52:39 | 只看該作者
本帖最后由 北晨易 于 2021-12-29 16:55 編輯

1.圓盤你可以理解為和電機(jī)軸相連的零件,如聯(lián)軸器、同步輪,所以第一題用圓盤沒問題
2.第二題電機(jī)軸的慣量實(shí)際應(yīng)是皮帶與工作物的慣量+3個(gè)帶輪的慣量,但是題目說了忽略帶輪的重量,所以只需要算皮帶與工作物的慣量,如果分別給出3個(gè)帶輪的質(zhì)量,就需要用圓盤的公式算出3個(gè)帶輪的慣量,4個(gè)慣量相加才是電機(jī)軸的實(shí)際慣量
3#
發(fā)表于 2021-12-29 17:54:05 | 只看該作者
不是很明白  應(yīng)該是8  而且那個(gè)減速比R1如果是大小帶輪的減速的話R2是干啥的?
6#
發(fā)表于 2021-12-30 08:10:59 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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7#
發(fā)表于 2021-12-30 10:49:34 | 只看該作者
學(xué)渣覺得例題對(duì)的。
這些公式是推導(dǎo)之后的,看原來的慣量的定義,更能理解。
“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Momentum of Inertia),是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。 [1]  在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡(jiǎn)稱慣矩)通常以I 或J表示,SI 單位為 kg·m2。對(duì)于一個(gè)質(zhì)點(diǎn),I = mr2,其中 m 是其質(zhì)量,r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。”
把M看成一個(gè)質(zhì)點(diǎn),到旋轉(zhuǎn)中心的距離D/2  MR2=MD/4
至于第一個(gè)公式,因?yàn)镸的中心距是0-D/2,要微積分一下吧,圓餅質(zhì)量均布的情況下 MR2=MD/8
8#
發(fā)表于 2022-1-5 20:04:02 | 只看該作者
伺服電機(jī)帶轉(zhuǎn)盤,水平放置的這種工況用的比較少啊
9#
發(fā)表于 2022-1-5 20:18:02 | 只看該作者
5樓7樓正解,這就扯到理論力學(xué)里轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算啦。

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