以下是個人經驗，經供參考；
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿 建議軸徑做到64，如果精度要求不高，建議齒輪齒條。
2. 伺服電機和普通電機一樣，首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率，加減速的時間算到平均速度里面。根據負載大小放余量。
3. 根據絲杠的導程和速度，計算出轉速，根據轉速求得 減速比，選型 行星減速機。
4. 伺服減速的重要參數 扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率夠的情況下，匹配轉速，加上減速機，扭矩放大后是肯定夠的。 另一個重要參數，慣量比。 這個我不會算，現在有標準的計算表格，參數輸入進去就能計算出來，沒有手動計算過，給不了建議。
以上是個人一點經驗之談，僅供參考，具體設計后還請你的主管審核一下。

3.5米太長了，另外樓主的字該練練了，我看的都費勁

3.5M長用32的絲桿會用問題把，豎直放的還是水平，什么固定方式？絲桿有個徑長比的，一般小于60

電機選型不是很懂，但是你這個32MM的絲桿3.5米長，光靠自重估計都會彎。

|恒馳TD發表于 06-28 11:35以下是個人經驗，經供參考；<br>
1. 絲杠的長徑比正常 1:50-1:60 . 3.5米的絲桿 建議軸徑做到64，如果精度要求不高，建議齒輪齒條。<br>
2. 伺服電機和普通電機一樣，首先就是要確定功率=FV。可以計算出功率，加減速的時間算到平均速度里面。根據負載大小放余量。<br>
3. 根據絲杠的導程和速度，計算出轉速，根據轉速求得 減速比，選型 行星減速機。<br>
4. 伺服減速的重要參數 扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率夠的情況下，匹配轉速，加上減速機，扭矩放大后是肯定夠的。 另一個重要參數，慣量比。 這個我不會算，現在有標準的計算表格，參數輸入進去就能計算出來，沒有手動計算過，給不了建議。<br>
以上是個人一點經驗之談，僅供參考，具體設計后還請你的主管審核一下。<br>

感謝您的指點，明天就把方案交給師傅審核了。到時候聽師傅的意見，看看他的想法

|hdouglas發表于 06-28 08:56好貼，學習

一起學習！

|七曜神權發表于 06-28 08:41<br>摩擦系數0.5？放地板上搓才這么大吧。。。<br>百度哪里看的，讓我學習一下。。。<br>

這個是我百度搜的

|鈑金準專家發表于 06-28 11:04一筆好字呀

很尷尬，我這字對不起我的形象????

一筆好字呀