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一個電機如何實現兩個自由度的平衡

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發布時間: 2019-6-25 11:33

正文摘要:

如圖所示  在支臂水平位置、在支臂豎直位置,是如何保證攝像頭底座都保持水平的。 圖上只有一個電機帶動支臂旋轉,并通過同步帶 帶動支臂頂端的軸旋轉。 可是我覺得,當支臂由水平轉到豎直位置時,攝 ...

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caicai2011 發表于 2019-6-26 16:10:08
你是要攝像頭始終保持水平吧,平行雙搖桿機構了解一下,把攝像頭固定在連桿上
胡工123 發表于 2019-6-28 23:52:10
底下同步輪固定,上端惰輪自由活動即可;底下同步輪加裝電機驅動還可以調節攝像頭角度呢
胡工123 發表于 2019-6-28 23:51:12
底下同步輪固定,上端惰輪自由活動即可;
底下同步輪加裝電機驅動還可以調節攝像頭角度呢
慕慕ll 發表于 2019-6-27 16:16:04
謝謝
qihaibing 發表于 2019-6-27 14:04:54
13575499787.望加微信好友
qihaibing 發表于 2019-6-27 14:01:02
兄弟,機器人哪產的,求交流
執★著 發表于 2019-6-27 08:49:58
你這個履帶和電機選的哪家的?
feige992319 發表于 2019-6-26 21:53:25
如果想保持攝像頭平衡,在攝像頭與支臂連接處裝個陀螺儀的結構,底部電機控制支臂旋轉就能讓攝像頭保持水平。
機械網站 發表于 2019-6-26 20:14:42
這是小坦克
水流眾生—江 發表于 2019-6-26 17:06:40
第一:你可以參考下航拍的攝像頭防抖裝置。第二:參考下平衡車。

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