沒人看嗎，有點憂桑，要出差了，后面回來再補充

我頂！

軟件是ADAMS，我只是了解了一小部分功能，還有其他很強大的功能沒學到，例如參數(shù)優(yōu)化，，什么協(xié)同分析等等，基本上，這個可以模擬大部分機構(gòu)運行情況了，自己弄了個模型，給大家看哈，和大家交流交流，畢竟經(jīng)常在論壇里看到各種選型疑問，以前也在想哪種工具可以解決任何機構(gòu)的力學分析，，這個軟件還可以吧，，但是好像看的人有點少

其實這種通過軟件來計算，查看機器的運行特性，諸如軌跡優(yōu)化、力學特性探究，個人覺得還是有必要了解哈的，雖然網(wǎng)上給出了常見機構(gòu)的計算方式，來方便大家的種種選型，但是終歸不能包羅萬象，平常遇到稍微復雜的機構(gòu)，要做選型計算，往往難以手算，如果涉及到更高端一點的，比如說計算復雜荷載條件的荷載慣量變化這種，幾乎用手算不可能完成，因為這時候荷載是變化的，有可能是周期變化的，有可能要受加工荷載的影響，如切削、搬運等等。這時候，這種通用的軟件分析方法的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。而且，對比傳統(tǒng)的經(jīng)驗，這種通過數(shù)據(jù)、圖表計算的方式更加有說服力。有的老哥說可以對比類似機械，有一定可行性，但是如果是自己開發(fā)機器，沒有類似機器可以對比呢？或者放大機器結(jié)構(gòu)呢？不一定是線性增加的喲，

這個是我根據(jù)電機的銘牌參數(shù)計算出來的電機驅(qū)動特性，然后將其用函數(shù)形式放到模型中，并且在模型中加入了摩擦、荷載后運行得到的結(jié)果。可以看到，結(jié)果和預計的一樣，經(jīng)過一段時間的加速，電機轉(zhuǎn)矩隨著速度先上升，后下降，后期因為不恒定荷載的存在做周期性改變。速度也是先增加，后面達到電機的穩(wěn)定運行區(qū)間，速度也做周期性變化，和預想情況還是符合的。

蒙牛花生奶 發(fā)表于 2019-6-4 17:05
運動過程的動圖

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運動過程的動圖

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ok，終于有時間回來補充完整了，前面隨便貼了點圖，介紹了下機構(gòu)的運動情況，后面也貼圖解釋了下三相電機基本的力矩速度特性，其實主要就是在軟件中建立機器模型，然后用函數(shù)模擬驅(qū)動，看看能否運轉(zhuǎn)，