機械臂的電機怎么選

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發(fā)布時間: 2019-5-15 00:56

我設計一個機械手是用來噴灑顆粒和液體的，機械臂在小推車上，小推車底盤離地是220mm，兩顆樹之間距離3-5米，噴灑菌液和膨化顆粒距離經(jīng)濟作物根部1~2m且可調節(jié)，噴灑效率≥100kg/h，噴灑系統(tǒng)可以調節(jié)菌液和膨化物噴 ...

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wanglin222 發(fā)表于 2019-6-19 09:54:10

先算機械臂，再算減速機，再算電機

kevin小白狼 發(fā)表于 2019-6-18 18:38:02

謝謝分享

threetigher 發(fā)表于 2019-6-18 16:09:14

第二節(jié)，第三節(jié)感覺重復了。

考慮過合并么？

qihaibing 發(fā)表于 2019-6-18 14:43:29

樓主方案出來了嗎，望分享

冰焰2016 發(fā)表于 2019-6-13 10:45:38

謝謝分享

刀刀催人老 發(fā)表于 2019-6-7 11:45:49

謝謝分享

a707981276 發(fā)表于 2019-5-15 16:48:07

云青水瓶發(fā)表于 2019-5-15 15:49
慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

不知道怎么算

云青水瓶 發(fā)表于 2019-5-15 15:49:30

慣量角速度就得出扭矩，肯定要配一個減速機。扭矩出來轉速出來功率也出來了，匹配一下慣量就好了。

未來第一站 發(fā)表于 2019-5-15 13:53:58

好復雜。

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