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求助:如何讓電機依次運動到多個點位都能自動插入下面板的孔位

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發布時間: 2019-2-28 14:30

正文摘要:

請教一下,通過什么樣的傳感器可以知道針頭是否插入到下面的液壓瓶中。現有結構是針頭透過X Z軸移動平臺,液壓瓶可以自動旋轉。這樣可以確定針頭可以依次插入到下面的19個液壓瓶中。其中針頭和液壓瓶是通過錐配合也 ...

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殺豬的爺們 發表于 2019-3-6 10:16:37
七曜神權 發表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這個成本太高了點
遠祥 發表于 2019-3-2 17:55:54
激光檢測傳感器,這類小型針零件也是可以檢測的。
xxtrumpf 發表于 2019-2-28 19:36:15
我隨便說說,如果每次都是19個瓶子,或者瓶子的位置數量都是固定的,你干脆做個盤,上門的針頭也是同等數量,至于傳感器,你用氣壓檢測或者位移檢測都可以。
喂我袋鹽 發表于 2019-2-28 18:29:46
七曜神權 發表于 2019-2-28 17:56
那就加視覺拍照補償吧

這種發帖,一般先問問lz預算。
七曜神權 發表于 2019-2-28 17:56:23
fenhaijin 發表于 2019-2-28 16:33
如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數后使其對準

那就加視覺拍照補償吧
fenhaijin 發表于 2019-2-28 16:33:32
如何檢測孔位不準或者沒有對準或者補償參數后使其對準
魍者歸來 發表于 2019-2-28 15:59:43
行程到位后,可以用壓力傳感器檢測,也可以用一組自動復位行程開關(或類似的結構)檢測
曉昀 發表于 2019-2-28 14:48:26
用行程開關檢測氣缸桿的伸出距離。

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