012345zy 發(fā)表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設(shè)計一個轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺負載3000kg，轉(zhuǎn)速3r／min，圓盤直徑1500mm；現(xiàn)在通過計算，電機 ...

負載有沒有定位要求，還是只要求勻速轉(zhuǎn)動即可？
負載3000KG質(zhì)量分布情況如何，圓盤類的還是其他？這個對計算慣量影響非常大。

假設(shè)只要求勻速轉(zhuǎn)動。
先核算速度：
電機工頻1500r/min，那么減速比為500。
需要兩段減速，第一段減速比250，效率0.9，第二段減速比2，效率0.95
整體效率0.855
（列出的減速比只供參考）

假設(shè)是圓盤類，質(zhì)量分布均勻，
負載慣量 J=1/2*M*R^2=843.75  KG*m^2
折算到電機的慣量為 J(L→M）=J/（i^2*0.855)=39.47 kg/cm^2

接下來就是算啟動轉(zhuǎn)矩了，但是普通AC電機的計算我不太懂，
不清楚是不是可以按照伺服電機的算法來算，我就不算了。

按照伺服電機的算法，按照啟動時間3S（參考其他AC電機啟動時間）算，啟動轉(zhuǎn)矩是0.34N*M
但這個數(shù)值我覺得不太對。

012345zy 發(fā)表于 2019-1-17 16:13
樓主，想請教下，我這邊設(shè)計一個轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺負載3000kg，轉(zhuǎn)速3r／min，圓盤直徑1500mm；現(xiàn)在通過計算，電機 ...

我也是用那個EXCEL表算的，把參數(shù)填進去就出來了

樓主，想請教下，我這邊設(shè)計一個轉(zhuǎn)臺；轉(zhuǎn)臺負載3000kg，轉(zhuǎn)速3r／min，圓盤直徑1500mm；現(xiàn)在通過計算，電機功率算成100w（應(yīng)該是錯的）。請問樓主，這個如何計算啊。

yien 發(fā)表于 2019-1-17 15:21
對的。
如果是伺服直連旋轉(zhuǎn)平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計都夠嗆。

多謝了

嗖嗖之箭 發(fā)表于 2019-1-17 15:15
我選的這個中空旋轉(zhuǎn)平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現(xiàn)是這個意 ...

對的。
如果是伺服直連旋轉(zhuǎn)平臺，那400W電機遠遠不夠，1.5KW估計還差不多。

但是加上旋轉(zhuǎn)平臺18的減速比，那么伺服的減速機就不需要100這么大了，
18*x=100，X可以取5 或者6   
5的話整體減速比為90 ，6的話整體減速比為108。

還有，我在上面的計算中，沒有考慮到還有旋轉(zhuǎn)平臺，
所以你在校核時，還要把旋轉(zhuǎn)平臺的慣量、摩擦力矩折算到伺服電機軸里面。

yien 發(fā)表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉(zhuǎn)速，根據(jù)最大轉(zhuǎn)速得出電機的減速比  
假設(shè)你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

我選的這個中空旋轉(zhuǎn)平臺本身就有18的減速比，意思是我還要在伺服電機上面再加一個減速機就能實現(xiàn)是這個意思嗎

1/2J歐米茄方，求得動能，再根據(jù)歐米茄角速度查表求電機功率，兩者匹配，來選電機

yien 發(fā)表于 2019-1-17 14:52
首先要明確負載的轉(zhuǎn)速，根據(jù)最大轉(zhuǎn)速得出電機的減速比  
假設(shè)你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間 ...

最后的低慣量電機 慣量比算錯了 應(yīng)該是7.4

首先要明確負載的轉(zhuǎn)速，根據(jù)最大轉(zhuǎn)速得出電機的減速比  
假設(shè)你的工作盤是4分度，動作時間1S，加減速時間均為0.5S（此時電機走三角形曲線，加速轉(zhuǎn)矩最小，但是最大轉(zhuǎn)速最大），
減速電機減速比選雙段行星減速機，最大減速比100，效率0.92，
此時電機最大轉(zhuǎn)速3000R/S，松下A6系列最大轉(zhuǎn)速可達6000R/S，滿足要求。
負載折算到電機慣量14325.745/（100*100*0.92）=1.59 kg/cm^2  ,減速機慣量0.12（HTF60-100-MSMJ042G ） 聯(lián)軸器不計，‘
折算到電機軸的慣量為1.71 kg/cm^2。啟動階段扭矩 0.22N*M  摩擦、額外轉(zhuǎn)矩0.5N*M（假設(shè)）  所需轉(zhuǎn)矩（安全系數(shù)1.5） 1.08N*M
松下A6系列400W電機

高慣量型號MHMF042L1U2M   
轉(zhuǎn)子慣量0.56  慣量比 4  慣量滿足要求   
額定轉(zhuǎn)矩1.27＞1.08   轉(zhuǎn)矩滿足要求

低慣量型號MSMF042L1U2M   
轉(zhuǎn)子慣量0.27  慣量比 6.4  慣量滿足要求   
額定轉(zhuǎn)矩1.27＞1.08   轉(zhuǎn)矩滿足要求