驅動扭矩=卷簧最大拉力*4*鏈輪半徑（計算完畢需額外考慮各級傳送效率）

看你的模型比例，估計是想使用直流電機？在已經考慮減速比和各級傳動效率的基礎上，電機的扭矩大于上面的計算即可

直流電機有一個轉速-扭矩曲線，查到你要的轉速所對應的扭矩，該扭矩大于前面的計算值，就可以了。

還要看書

看理論力學

四個鏈輪，兩兩轉動方向相反，能朝著一個方向走嗎

樓上正解

只需學一點物理知識就大致能解決這個問題了。理論上P=fv=110*1=110w，取系數1.5~2
選200w。然后是減速比，我設你主動輪和從動齒輪齒數為2：3，主動齒輪假定模數1.5，齒數30，則從動45齒。則電機轉速1400rap，減速投減速比i要小于等于1400*1.5*30/1000/60/1.5=2.2，2.2的減速機很少，從而你要修改齒數比。再高一點高要求是計算慣量比，又E=1/2V2m=1/2w2推出整個系統慣量，反過來查看你的電機轉子慣量是滿足。。純屬手打，如果你看不懂沒關系，回去看看機械原理的書就想名罷了。另外我看你這結構比較奇怪

機械行業要怎么提高公司的營收呢？網站做SEO的方法有哪些？
站外SEO，也可以說是脫離站點的搜索引擎技術，命名源自外部站點對網站在搜索引擎排名的影響，這些外部的因素是超出網站的控制的。最有用功能最強大的外部站點因素就是反向鏈接，即我們所說的外部鏈接。＋V：130 2689   7659
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學習一下

力是用力臂X力。然后求查出電機的轉矩。

曉昀 發表于 2019-1-7 20:42
明天給你寫個簡單計算過程。上面那位社友說的沒錯。

好的，感謝感謝