如果速度不快的話，換成步進電機都解決了。

zzsczz2015 發表于 2019-1-2 15:31
這個要翻電機手冊

有的剎車有力矩限值 ；

那可以加裝一個外置抱閘，有單獨賣的

青年要努力 發表于 2019-1-3 16:18
沉了嗎？

減速機參數多少？
減速比？


找伺服電機供應商的技術支持，把靜態穩定力矩和垂直補償力矩調到合適，還有穩定窗口。


電機長時間0速，是否過熱，要問清楚


建議加機械鎖定機構，電機剎車和渦輪蝸桿減速機自鎖，不是很靠譜；參照電梯的驅動機構設計，功能和安全性很完善了

沉了嗎？

這么小的額定扭矩？確定功率有100W？

青年要努力 發表于 2019-1-2 16:02
位置控制方式

做動力學分析 ，需要 減速機 參數 ，減速比，

工程處理方式：  

1 伺服控制是否有垂直保持力矩 設置？  西門子s120驅動系統 見過，帶這個，可以看手冊查的；

2 負載有 擾動 ， 就一定會抖， 抖大 抖 小 的區別，    調參數 無法解決 負載變化出現抖動的問題，就是說 靜態 垂直力矩補償 設置不當， 抖動一定在

zzsczz2015 發表于 2019-1-2 15:22
好吧
我驗算一下

位置控制方式

數字伺服有個 很鬼的特性

達到目標位置后 ，伺服系統認為處于 穩定狀態，力矩會切換到 靜態保持力矩，然后就抖了，垂直方向不平衡么

處理方式
1  自己寫位置控制程序，把伺服的報警全關掉
2  剎車
3  改機械結構，加平衡配重（看看電梯即可）
4   調參數 ， 一個驅動器 幾千個參數，找現場技術支持吧，從設計開始改

減速機 參數 ，在哪？    瞅了幾次沒看見呀

還有 加減速 時間比 是 啥      加速時間：  減速 時間   么？