這么長的擺臂，別說57，80最大屁股的估計也夠嗆。

機械，不僅要在理想狀態下短時間內實現動作和功能，還必須應對一定范圍內的意外，比如運行一段時間后電機受夠啦，發燒啦，沒勁兒啦啥的。

我建議，還是加點兒東西吧。別折騰那可憐的電機了。

搞設計，不能嫌麻煩。現在嫌麻煩，后期會有加倍加倍的麻煩等著你的。

kyle_j6rr3 發表于 2018-12-24 10:54
如果在步進減速電機軸上，能不能直接使用負載

如果你電機2N,減速比15，輸出才30N/M（不算動力損失），懸臂末端負載30N，輸出有60N，表面是看動力夠的，但還有以下因素
1.速度多少，步進速度和扭矩成反比的
2.加減速多少？步進沒有過載能力，這個必須算上3.懸臂重量
再加上動力損耗，你這個應該不夠。

肯定不行，必須加減速機。

暉暉暉_u22Ig 發表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上桿子自身的負載

謝謝，明白了。

林顯華 發表于 2018-12-26 10:57
前輩，15nm怎么出來的，能列下計算公式嗎？謝謝

力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上桿子自身的負載

暉暉暉_u22Ig 發表于 2018-12-25 10:46
1.負載15NM加上自身估計20Nm，那就意味著步進電機帶減速器后的最大轉矩應該是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，額 ...

前輩，15nm怎么出來的，能列下計算公式嗎？謝謝

如果我來做這個機構我會這樣做
1   把那個工件設計成整個圓的，不是一條
2   工件旋轉中心前后會加個軸承支撐
3   這樣電機軸和工件可以用同步帶輪或者聯軸器連接都可以了

你這個不加減速機帶不動的

1.負載15NM加上自身估計20Nm，那就意味著步進電機帶減速器后的最大轉矩應該是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，額定轉矩的話也應該要有個30Nm，負載一超，步進電機就會失步，步進電機是無法堵轉的。
2.你還要考慮電機慣量匹配的問題。負載的慣量不要最好不要超過電機慣量的5-10倍。
3.你這個傳動精度要求高么？不高的話還是考慮直流電機吧，直流電機可以堵轉，而且控制上更容易。

2.4N.M你擰螺絲啊 哈哈哈