樓主看來(lái)應(yīng)該是會(huì)慣量比計(jì)算，只是不確定這種“特殊”一點(diǎn)的應(yīng)用怎么計(jì)算

這類應(yīng)用，負(fù)載慣量=可移動(dòng)部分的總質(zhì)量x齒輪半徑的平方

套在你這個(gè)應(yīng)用上面，總重量應(yīng)當(dāng)包含齒輪，伺服電機(jī)等等，所有可移動(dòng)部分的重量，（只要重量，跟重心位置無(wú)關(guān)），齒輪半徑也就是你給出來(lái)的分度圓的一半了

計(jì)算出來(lái)之后，跟伺服自身的轉(zhuǎn)子慣量比較

粗略估計(jì)，你這個(gè)應(yīng)用，至少應(yīng)該配一個(gè)減速比3或者5的減速機(jī)，才能保證慣量比在合理范圍之內(nèi)。

你這結(jié)構(gòu)是齒條動(dòng)還是齒輪動(dòng)啊，看不大清啊

另外要算慣量，把負(fù)載質(zhì)量發(fā)上來(lái)啊

我是這么理解的啊，齒輪齒條傳動(dòng)一般還是優(yōu)先滿足扭矩的要求，選擇合適的電機(jī)和減速比，如果慣量不滿足，再考慮中高慣量的伺服電機(jī)。慣量這個(gè)問(wèn)題有幾種方法，如果你材料設(shè)置的合理，在三維軟件中是可以直接求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的；第二個(gè)你要自己算的話，建議網(wǎng)上找一下相關(guān)的EXCEL表格，里面有很多情況的伺服電機(jī)選型，比如齒輪齒條（水平，垂直），絲杠（水平，垂直，），轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。
其實(shí)樓上說(shuō)的很對(duì)，你自己做個(gè)工況需求表格（速度，加速度，齒輪的尺寸、模數(shù)，負(fù)載等），讓電機(jī)供應(yīng)商給你選了，不過(guò)最好自己預(yù)選一下。
這類東西你選得多了，后面都可以直接拍腦袋選的，齒輪齒條水平負(fù)載多少公斤，選多少功率的電機(jī)多少減速比的減速機(jī)，都差不多的。這玩意我以前搞桁架的時(shí)候，自己做了個(gè)統(tǒng)計(jì)，再碰到的時(shí)候，直接查查統(tǒng)計(jì)的表格就行順帶再說(shuō)一點(diǎn)，這個(gè)模數(shù)5的齒輪是不是選的太大了點(diǎn)，垂直使用狀態(tài)下模數(shù)4，25齒的齒輪抗個(gè)300KG 一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有

從負(fù)載端往電機(jī)這一端做等效計(jì)算。把傳動(dòng)鏈上的負(fù)載和相關(guān)尺寸發(fā)上來(lái)。

像這類計(jì)算慣量和功率的 可以直接打給電機(jī)供應(yīng)商的技術(shù)支持 他會(huì)幫你算好的