遠祥 發表于 2018-12-9 19:54
這個設備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機選的偏小一些了。

這個是我們公司的自動換槍焊接機器人，正在使用中

這個設備是成功案例嗎？是否可以正常的使用？電機選的偏小一些了。

風刃 發表于 2018-12-8 08:30
三相異步電機便宜，粗調湊合用用，不用計算位移（或者軸加了編碼器），步進電機低速力矩大，精度要求還行， ...

謝謝您的回答，受教了

不同電機，價格不同，精度不同，可控性不同，按照使用要求，在能達到使用要求的前提下，盡量選便宜的。這就是設計選型原則

三相異步電機便宜，粗調湊合用用，不用計算位移（或者軸加了編碼器），步進電機低速力矩大，精度要求還行，伺服電機控制很精準。這樣布置可能是為了節約成本，控制上要求多點

應該是進槍退槍，回轉吧。