發(fā)個資料你看看或許就明白了

用多大比速是和動作速度有關系，力矩和減速機功率有關系

君王死設計 發(fā)表于 2018-11-27 11:26
紅色箭頭是兩個安裝座，10NM是電機的保持轉矩，如果是幾何中心的話是80MM，重心我還在算，重量50KG。原諒 ...

剛開始學習，不會也沒關系，按大家問的把問題提明白，大家會按不同思路提示你去完善或者給你個方向。

學習一下！

曉昀 發(fā)表于 2018-11-27 09:34
紅色箭頭指的是安裝平臺的兩個軸承座嗎？10Nm是怎么計算出來的？從旋轉軸中心到平臺幾何中心距離是多少？

紅色箭頭是兩個安裝座，10NM是電機的保持轉矩，如果是幾何中心的話是80MM，重心我還在算，重量50KG。原諒一個半路出家的人，我感覺我以前在玩積木玩具。

雷育哲 發(fā)表于 2018-11-27 09:40
發(fā)個資料你看看或許就明白了

謝謝大佬，是我想得太簡單了

第一步 平臺總重量和重心位置計算出來。
第二步 需要整體轉動時間 分配好加減速時間。
第三步 求出啟動慣量 啟動扭力 功率等匹配電機參數即可。

假設是勻速旋轉，速度v，旋轉角度10°，就可以算出角速度w。電機功率P=Frw，就可以估算出電機的功率，考慮一下效率，在選型電機轉速，輸出扭矩。從而選擇合適的減速比。

要素沒完整，平臺厚度沒給，安裝平臺的架子離軸心距離沒給，正負10度的回轉相位也沒給。
假設回轉系統(tǒng)重心離軸心距離100mm，那么平臺要保持靜止最大需要的力矩是50KGx10N/KGX0.1M=50N.M，由于步進電機只有保持力矩，就是靜止的時候力最大，如果不考慮回轉速度，那么可以用一級最大比1:10行星減速機，如果對速度有要求，那估計要選1:30的了。還有要確保步進電機保持力矩是10N.M