先簡單說一下步進電機控制原理，然后回答LZ的問題。
常用的步進電機有A相和B相兩個繞組，所以有4個引線。
改變A、B繞組電流的方向，可以前進或者后退1個步距角，比如1.8°。對1.8°進行32細分，可以得到0.05625°的理論精度。細分通過改變A、B繞組電流的比值來實現。

通常采用成品步進電機驅動器來控制步進電機，一般都有細分功能。細分數值一般通過微型撥動開關設定，也可以軟件設定。一般可設為16、32、64、.....256。過大的細分數值沒什么意義，實際精度達不到。

控制器的控制信號有2個：

1、方向信號，比如高電平=正向，低電平=反向；

2、脈沖信號，每個脈沖走0.05625°。（假定步距角=1.8°,32細分）

回答LZ問題1：

Q：“問題：電機是不是可以通過限位開關來控制，我無限連續給脈沖型號，只要限位開關被觸發了就停止脈沖。也就不存在失步的現象了，直到觸碰限位開關才停止。”

A：直接通過限位開關來控制原理上可行，實際很少見，一般用程序控制。限位開關作為輸入信號進入cpu。控制算法：上限位到達時，如果方向信號也是向上，則禁止脈沖信號。上限位到達時，如果方向信號是向下，則允許脈沖信號。下限位算法類似。

可見直接通過限位開關來控制，必須增加邏輯電路才能實現。LZ所說“停止脈沖”，將使運動完全停止，無法脫離限位。

回答LZ問題2：

Q: ‘還是說電機只能按程序給多少個脈沖就走多少個脈沖，不接受第三方指令。”

A:一般的控制器，就是接受方向信號和脈沖信號，只要能夠提供這2個信號即可，無論用程序還是其他方式都可以。比如可以簡單的用1個乒乓開關產生高電平和低電平來控制方向，用1個按鈕來產生脈沖信號控制走多少個0.05625°，每按1次按鈕產生1個脈沖。

如果沒有控制器，只要有電源，也能直接控制步進電機的運動，這需要一定的電路知識。

樓主，先把機械慣性對設備的影響和步進電機的加減速考慮好了再想這個問題。

因為，樓主提的問題，仔細閱讀控制卡之類的說明書，差不多都有理論性答案的。

但，怎么把這些理論性原理結合到鐵疙瘩的運動里去，這就需要考慮負載和機械慣性。

限位，理論上，就是一堵墻，不論怎么編的運動程序，只要啟用這個限位開關，運動件不會碾壓過去這個位置。

當然，我買的控制卡，可以啟用和關閉限位功能，不當限位開關用，那個端口，還可以當普通輸入點來用。

原點位，理論上就是程序認為的基準點，運動件，可以正負方向跨過原點運動。

理論和實際的差別，比如樓主的情況：檢測到了就停？怎么個“就停”法，得看負載和慣性了吧。一考慮這個，程序的分叉口就多了去了。

苗子YJ 發表于 2018-10-16 13:53
就是想知道我這樣利于感應器來控制位移量能不能行。

大多數現成的簡易控制器就有這個功能的，買時咨詢下。

苗子YJ 發表于 2018-10-16 14:09
謝謝！請問需要加什么樣的邏輯電路可以實現。
控制步進方向是改變電平高低的啊，學習了。

限位信號直接控制的話，用控制器上的使能比較好。使能信號=高電平，允許控制器工作；使能信號=低電平，禁止控制器工作。我一直程序控制，未用此信號，把這個信號忘記了，前面社友提起才發現。

邏輯關系是：如果到達上限位，方向信號向上，則使能信號=低電平；如果到達上限位，方向信號向下，則使能信號=高電平；
                  如果到達下限位，方向信號向下，則使能信號=低電平；如果到達下限位，方向信號向上，則使能信號=高電平。


假設，
輸入信號3個
上限位信號T, T=1表示到達；T=0表示未到
下限位信號B, B=1表示到達；B=0表示未到


方向信號D,    D=1表示向上，D=0表示向下


輸出信號1個
使能信號E， E=1表示允許，E=0表示禁止

控制邏輯  E =  not ( (T and D)  or  (B and  not D) )    或者文字描述 E=( (T與D) 或 (B 與 D非) )非
         

DianGongN 發表于 2018-10-14 19:30
先簡單說一下步進電機控制原理，然后回答LZ的問題。
常用的步進電機有A相和B相兩個繞組，所以有4個引線。
...

謝謝！請問需要加什么樣的邏輯電路可以實現。
控制步進方向是改變電平高低的啊，學習了。

duanyz 發表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己編程，還是想應用現成的控制器？

一般回原點是一個命令，執行后就會一邊按設定 ...

就是想知道我這樣利于感應器來控制位移量能不能行。

去缸活塞泵 發表于 2018-10-13 17:39
在數控里限位開關的意義是觸發后標記了一個點，你可以編程后續動作，比如制動，減速，或者再次觸發后停止等 ...

謝謝！

制造商 發表于 2018-10-13 15:40
觸發感應器之后再走N步，這樣位置是靠程序控制而不是靠調整光電開關，這樣也有減速時間，防止過沖丟步。

好的，謝謝！

shentu 發表于 2018-10-13 14:22
你說的可以實現。

謝謝！

講的真好，不錯學習了

低速低負載的情況可以 開關輸入中斷，輸出使能否，后轉向。
一般推薦為 開關輸入中斷，進行減速，減速距離必須小于限位開關到碰撞的距離，同時記錄減速脈沖數，減速至靜止后，反向發送記錄的減速脈沖數，以免丟步。