伺服控制為什么要進行原點回歸？怎樣實現原點回歸？

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chuan12

發布時間: 2018-8-23 11:50

正文摘要:

6 |5 X) h8 C; u _ 在進行伺服定位操作之前，一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機不能正常工作，會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。 ) ]* c* g9 l* [ c, P. }! u7 n 7 g/ I0 }" a; F4 ...

回復

水水5 發表于 2018-10-6 17:20:34

請樓主回復3樓的問題，學習學習

qw269185257 發表于 2018-10-3 09:15:56

看來樓主是一個高手呀，

zq12306 發表于 2018-10-3 09:07:47

666學習了

楊龍_B07lz 發表于 2018-9-20 09:35:21

學習

leijiang123 發表于 2018-9-19 15:48:03

求教樓主一個關于伺服的問題我現在用伺服帶動優力膠滾輪壓緊電纜記旋轉的圈數來定電纜長度進度正負0.5mm 可以實現嗎每次都需要回歸原點嗎需要原點

冬蒞自動化技術 發表于 2018-9-18 14:09:02

破碎重組發表于 2018-8-23 12:49
* F/ \- Y+ Z4 ~& }5 x看來樓主是一個高手呀，有幾個問題請教下：" K4 Q/ ? Q2 X! A
1.日系的伺服是靠控制器發脈沖，放大器驅動控制伺服電機。但 ...

絕對值編碼器分單圈和多圈，主要區別就是測量范圍的不同，單圈編碼器只能測量一圈以內的位置或是角度，測量角度也就是0-360°以內，超過一圈后編碼器的數據會從0開始循環，無法測量大于360°外的角度值；多圈編碼器因為內部有機械齒輪計圈，數據根據圈數累計計算，所以可以測量多圈的角度，市場上大部分都是4096圈的，也就是測量角度值可以達到360°*4096=1474560° 一般用多圈編碼器測量行程，用來定位比較多

Acererer 發表于 2018-9-8 15:33:49