看那么多干嘛
原理都是一樣的，直線運動是F=M a , 旋轉運動就是M=J*a.
用白話講就是直線運動力的大小等于質量乘以加速度。旋轉運動是扭矩的大小等于轉動慣量乘以角加速度。
都是根據這個公式轉化的，一定是國際單位制。加速度是米每二次方秒，角加速度是弧度每二次方秒。慣量是千克平方米。
用這個套一套都是對的。
再往深里研究，就得翻課本了。課本上有關于這個東西的推導。直線運動就不說了。旋轉運動就是用位移公式表達任何一個位置的狀態，然后對位移公式二次求導。

有新的分享嗎

加速轉矩——相當于電機從靜止狀態加速到負載勻速運動狀態，這時候電機的驅動轉矩Tm要克服負載轉矩TL（移動轉矩）和慣量轉矩(電機慣量及負載慣量)，所以上面的公式就是負載轉矩（移動轉矩）+慣性轉矩=電機要啟動這套系統的啟動轉矩。當工作正常后，其實電機所需要的驅動力要比剛開始的啟動轉矩要小，這時候電機要停止的話，由于負載運行起來后也有慣性，這時候的電機只要克服負載的慣性力就可以了，所以需要的轉矩就小，就可以減去負載轉矩（移動轉矩），得到電機實際需要的停止所要的停止轉矩。——個人理解哈 ，個人覺得，按加上移動轉矩這個公式計算，要安全點。

筆尖上_AYDjE 發表于 2018-11-7 08:46
樓主研究清楚了沒有

還沒

樓主研究清楚了沒有

哎，腦袋如果疼了，就甩給供應商吧

完全看不懂

拼的是數學啊

計算好難懂啊，我也研究了很久，也還是不是很懂。好希望有個大神，拿個例子，套用下公式給講解一下，就好了~