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伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動

查看數: 19394 | 評論數: 50 | 收藏 1

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發布時間: 2018-7-17 18:30

本帖最后由 carey6006 于 2018-7-17 18:35 編輯這個題好似老生常談了，但是因為遇到了疑問，還是想來請教一下。我需要的是在20-30mm范圍內的直線往復運動，需要帶反饋，暫時不考慮精度等。不同于傳統的齒輪 ...

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Cavalier_Ricky 發表于 2018-7-18 05:23:47

我覺得理論上是沒問題的，我也常用步進電機玩兒這個。

要注意的是，設計時盡量減少輔助零件之間的累計公差，比如平行度和垂直度，這會讓你避免實際組裝后電機轉動不順暢的尷尬，也會降低加工零件的精度要求。

不然容易發生的尷尬有：這頭轉得順暢，那頭不對勁；每圈內的轉速不均勻。

謝謝！發表于 2018-7-18 18:50

xiajianfang 發表于 2018-12-5 15:52:58

用氣缸啊

xiajianfang 發表于 2018-12-5 15:51:21

用氣缸啊

xiajianfang 發表于 2018-12-5 15:50:15

氣缸

ygyi2009 發表于 2018-8-12 22:07:15

結構不好

threetigher 發表于 2018-7-26 12:55:39

@水水5

xue428032 發表于 2018-7-26 09:25:00

不考慮精度，你直接買直線電機，人家那根電機軸就是絲桿的

threetigher 發表于 2018-7-25 20:17:20

carey6006 發表于 2018-7-22 17:52
當然是不行才有此問。

這個往復運動很頻繁，還是定位精度要求高？

機器人動那么機器人坐標就變了。就是想在機器人坐標不動的前提下，沿著平行方向直線運動。運動不頻繁，精度也不高。發表于 2018-7-28 12:21

carey6006 發表于 2018-7-22 17:52:33

水水5 發表于 2018-7-18 21:43
機器人直接移動不行嗎？

當然是不行才有此問。

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