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伺服電機選型中慣量匹配問題怎么平衡選擇?

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發(fā)布時間: 2018-6-14 09:35

正文摘要:

大家好,我設計的裝置大致描述為:電機通過減速機+一級齒輪傳動,帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤加減速曲線如圖所示(最大加/減速度為3.14rad/s2,最大轉(zhuǎn)速3.14rad/s,轉(zhuǎn)盤頻繁的做加速至最大速度——穩(wěn)定運行一段時間(時間比 ...

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塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-14 09:54:10
看來樓主選型計算的順序弄錯了
慣量比是決定能不能用的問題
扭矩是決定好不好用的問題

如果慣量比過大,影響從小到大,會發(fā)生定位不準,震動,嘯叫,不受控擺動等各種問題
如果扭矩達不到,期望的加速度達不到,降低加速度以后還是能運行的,節(jié)拍會受影響

所以,首先要確定的便是慣量比
wx_y8zgKFOZ 發(fā)表于 2018-6-15 08:35:09
學習了
siaoma3160 發(fā)表于 2018-6-14 13:52:22
universal 發(fā)表于 2018-6-14 13:23
慣量與動態(tài)特性有關(guān),如果樓主會計算那么不要在網(wǎng)上問了,自己多算算,這個論壇里真正懂電機控制的都潛水 ...

這個好幾年不用了,有點忘掉了。。暫時先按滿足慣量比選型,回頭自己再學一學動態(tài)響應計算
siaoma3160 發(fā)表于 2018-6-14 13:50:15
本帖最后由 siaoma3160 于 2018-6-14 13:51 編輯
塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-14 10:09
不建議你這么做。

不過凡事都有例外,這里例外的工況就是:電機一直旋轉(zhuǎn),沒有正反轉(zhuǎn),同時對加速度不 ...

速度沒有余量了,而且電機會頻繁的啟動-加速-勻速-減速-停止循環(huán)動作。目前是方案階段,我改用滿足慣量比選型了,這樣電機的功率 扭矩大一些,慣量匹配,不好的地方就是貴了些,但是保險
universal 發(fā)表于 2018-6-14 13:23:24
siaoma3160 發(fā)表于 2018-6-14 09:57
我們設備設計指標中有加速度和速度指標,所以要達到設計指標,首先要滿足扭矩和功率啊,然后我現(xiàn)在是想知 ...

慣量與動態(tài)特性有關(guān),如果樓主會計算那么不要在網(wǎng)上問了,自己多算算,這個論壇里真正懂電機控制的都潛水了
塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-14 10:09:34
siaoma3160 發(fā)表于 2018-6-14 09:57
我們設備設計指標中有加速度和速度指標,所以要達到設計指標,首先要滿足扭矩和功率啊,然后我現(xiàn)在是想知 ...

不建議你這么做。

不過凡事都有例外,這里例外的工況就是:電機一直旋轉(zhuǎn),沒有正反轉(zhuǎn),同時對加速度不敏感,這種工況,慣量比到20都沒關(guān)系。

你這個應用,如果東西都買好了,又如果電機轉(zhuǎn)速仍有余量,那就簡單了,減小一級齒輪,或者更換更大速比的減速機。如果轉(zhuǎn)速沒有余量了,恐怕是要換電機的。
如果只是方案階段,那沒得說了,直接改吧,

慣量比過大的時候,并不是只有換電機一條路可以走的

siaoma3160 發(fā)表于 2018-6-14 09:57:37
塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-14 09:54
看來樓主選型計算的順序弄錯了
慣量比是決定能不能用的問題
扭矩是決定好不好用的問題

我們設備設計指標中有加速度和速度指標,所以要達到設計指標,首先要滿足扭矩和功率啊,然后我現(xiàn)在是想知道選擇電機時,滿足我扭矩和功率時,選擇較小的電機,則慣量比過大。若選擇較大的電機,慣量比、扭矩和功率都滿足要求了,但扭矩和功率則富裕比較多,這樣電機成本高。我應該怎么權(quán)衡?可否選擇的電機慣量比超過電機使用說明中的推薦慣量比?
藍色格 發(fā)表于 2018-6-14 09:45:01
把慣量折算到一個軸上了嗎?看看有沒有同功率的,大慣量的電機。

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