|
發布時間: 2018-5-18 10:32
正文摘要:畢設在做工業機器人的手腕設計，負載為15kg，輸出法蘭的轉速為2.09rad/s，法蘭半徑值為100mm，用伺服電機與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉功率是45w，這樣靠譜嗎？ ... |
| 贊 |
| 不錯不錯！好東西，收下了 |
| 應該是200W就可以，計算慣量比，初步選型，再進行電機、減速機校驗 |
圓月下的魔術師 發表于 2018-5-18 20:18 您好，請問可以給個聯系方式嗎？想請教幾個問題哥 |
馬猴燒酒91 發表于 2018-5-21 09:49 謝謝指點！ 慣量比=負載慣量/電機慣量。而負載慣量折算到軸上（由于中間的傳動過程存在減速器），通過負載自身的轉動慣量/總傳動比的平方，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1，而在實際過程中最好在5以內。我這樣分析對嗎？ |
| 一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型 |
| 功率太小，最起碼也得200多瓦了 |
Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-7-17 19:33 , Processed in 0.064433 second(s), 22 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.
