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發布時間: 2018-5-3 12:20
正文摘要:如圖所示，用兩個電機帶動兩個輪子轉動，為了保證兩輪子同步，兩傳動軸用電磁離合器連接，電機的速度通過變頻器控制。問題:假如左側電機輸出的轉速是50r/min，由于誤差，右邊電機輸出可能是49r/min，可是由于有電 ... |
| 你這種機構很難做到同步旋轉；因為兩臺電機都是獨立得，而且又不是高精度得伺服電機，再加上傳動采用的是誤差大得鏈條；現場實際運轉時肯定誤差很大，建議采用如下得方法解決：同步轉向器 |
360截圖20180502211405565.jpg (21.86 KB, 下載次數: 21)
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不同步的話就會變成一臺電機拖著另一臺電機運行，另一臺電機稱為發電機；而且兩邊電機不同步，傳動軸可能會斷，也有可能會燒電機或電機軸承損壞。 如果必須采用這中傳動方式，先考慮如何實現左右兩電機同步運轉。 |
| 應該就是電動全驅型， 同一軸心裝個電磁差速鎖，控制好電機輸出 不用考慮同步。 |
| 電機距離兩個輪子差距太大，見過中間裝齒輪，然后電機電動齒輪的，這樣會好一些 |
遠祥 發表于 2018-5-3 21:13 lz可能既要同步直線運動，又要異步拐彎吧 |
| 看樣子是要實現直線行駛跟轉彎！ |
| 可以檢測電機變頻的頻率和工作電流來控制保證兩電機的狀態接近，空載和有負荷的電機工作電流肯定不一樣，讓他們盡量接近 至少別幫倒忙。 |
| 因為實際結構有點像坦克，輪子是帶動履帶的，不知履帶行走的機器是怎么樣轉彎的 |
| 裝兩個棘輪？ |
| 樓主使用2個電機估計是跨度太了 |
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