“一般設(shè)計(jì)不都是伺服電機(jī)先到減速機(jī)，然后是同步帶，最后是滾珠絲杠嗎？”問題里面這句話；伺服電機(jī)是可以通過驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)速度控制的為什么要“一般設(shè)計(jì)都是伺服電機(jī)先到減速機(jī)”？這里先過個(gè)減速機(jī)不是多此一舉么。我認(rèn)為你這個(gè)電機(jī)輸出的這個(gè)速度這個(gè)參數(shù)對(duì)于你這個(gè)設(shè)備一定是一個(gè)工作使用的參數(shù)，可以暫且稱為 【工作參數(shù)1】；其次后面加裝減速機(jī)和滾珠絲杠說明：后面滾珠絲杠所帶動(dòng)的部件  和 【工作參數(shù)1】有一個(gè)速度比例的關(guān)系。也就是說無論是伺服電機(jī)產(chǎn)生的速度參數(shù)，還是滾珠絲杠產(chǎn)生的參數(shù)，都是你設(shè)備工作用的著的參數(shù)。不知道你這個(gè)設(shè)備都有哪些功能，只能這么籠統(tǒng)地猜測(cè)分析。有講的片面不對(duì)的在所難免。

不明白

在碼垛機(jī)器人上面有些結(jié)構(gòu)是這樣的布置的。

這個(gè)還沒碰到過

在減速機(jī)之前采用同步帶，傳動(dòng)的扭矩小，可能可以減小同步帶的型號(hào)。
是不是出于這種考慮而設(shè)計(jì)的呢？

你這種先用同步帶后用諧波減速機(jī)，為什么不用電機(jī)+行星減速機(jī)直連來著呢？？