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發布時間: 2018-3-29 17:29
正文摘要:各位大神，第一次用伺服電機，伺服電機帶著負載每次轉一周，但是負載的起始位置有時候能重合，有時候重合不了。查找原因，用輸入的脈沖數減去編碼器反饋出來的脈沖數，得到以下曲線，有大神幫分析下是什么原因嗎？（ ... |
lesens 發表于 2018-3-30 09:21 是多次測試都有負值出現嗎？還是就測試了這一次出現的？ |
277741987 發表于 2018-3-30 07:50 沒有什么干擾啊，很簡單的一個系統，從哪里可以看出來丟步了？多謝 |
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謝謝大神，慣量比是太大了，我準備增加減速比，把慣量比降下來。但是目前新的減速機還沒到。從這兩張圖上還能看出其它的導致系統不穩的原因嗎？ |
| 是否有干擾？看到的是有丟脈沖的情況 |
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本帖最后由 曉昀 于 2018-3-30 07:09 編輯 把你的傳動鏈簡圖和系統參數貼上來，一起討論討論。 從第一張圖看到，伺服電機帶負載啟動時，曲線有抖動，證明負載慣量和電機慣量不匹配。從負載端等效計算到電機輸出軸上的負載應該大于電機的啟動負載，啟動才會平穩。 負載轉動慣量大于電機轉動慣量時，系統啟動轉速會出現震蕩（抖動）；負載轉動慣量小于電機轉動慣量，系統剎車時，剎車時間會變長，在規定時間內不能及時停住。 |
| 增量伺服換絕對值伺服？自己的看法，請大佬指點 |
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