求助大神：分析下機構晃動原因

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發布時間: 2018-3-20 13:31

現有一翻轉機構，輸入端600W西門子伺服電機（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機（雙段、7弧分）。現有個問題，電機抱閘之后，稍對機構施加外力，機構會晃動，晃動大概在±1°，而且晃動是可 ...

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重誠WBL 發表于 2018-6-13 20:41:35

小胖1011034101 發表于 2018-3-20 14:12
應該和電機模式沒關系

看您的樣子是解決了，如果是減速機問題，是不是電機選小了？保持力矩或者抱閘力不夠啊

ToToFox7 發表于 2018-3-23 09:06:57

小胖1011034101 發表于 2018-3-23 08:36
單把減速機拆下來用加力桿試了試，會出現輕微晃動，是可回復的。估計就是減速機的原因了。我現在做了個消 ...

方便看下消隙彈簧怎么做的嗎？

小胖1011034101 發表于 2018-3-23 08:36:06

ToToFox7 發表于 2018-3-23 08:25
我之前也遇到類似的情況：電機斷電后，同步帶輪能晃動一個齒，后來是調節的電機參數，好像是叫剛度的一個東 ...

單把減速機拆下來用加力桿試了試，會出現輕微晃動，是可回復的。估計就是減速機的原因了。我現在做了個消隙彈簧來抵消掉這點晃動

ToToFox7 發表于 2018-3-23 08:25:43

我之前也遇到類似的情況：電機斷電后，同步帶輪能晃動一個齒，后來是調節的電機參數，好像是叫剛度的一個東西，樓主可以單把電機拆下來，用個加力桿轉動一下試試

tomback 發表于 2018-3-22 16:30:15

行星減速機的齒輪間隙會不會有影響？

mc72789085 發表于 2018-3-22 13:51:00

共振現象嗎？

xue428032 發表于 2018-3-22 13:16:55

一個個查唄

熊啊熊啊飛 發表于 2018-3-21 17:09:36

晃動大可能還是力矩不夠

非標男 發表于 2018-3-21 13:03:38

如樓主描述：晃動是可以自動恢復的！

1.如果是機械間隙的話，會自動回恢復嗎？
2.不抱閘外力施加是什么效果？晃動更大嗎？
3.個人覺得應該還是電機的原因。是不是某些參數沒有設置好。

個人愚見，希望樓主早日交機！

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