1.負載算得不對，考慮到你這么重的梁，伸出中間的方框以后，重心在外邊，四個壓輪上承受額外的傾覆力矩。
2.減速機，渦輪蝸桿的話，單極減速比不一定能達到135。
3.電機可以考慮步進電機。

看你這情況普通交流變頻調速加蝸輪蝸桿減速，減速比不夠再加一級齒輪。

減速，減速，減速，重要的事情說3遍

LZ進展如何了？

Luca-doctor 發表于 2018-3-20 20:29
這個應該是個成熟的產品了。我以前裝配過這個，選普通的變頻電機配渦輪蝸桿減速機即可。

變頻電機的話只有兩檔速度吧？

這個應該是個成熟的產品了。我以前裝配過這個，選普通的變頻電機配渦輪蝸桿減速機即可。

xuzhuodage 發表于 2018-3-20 13:32
汽車都有無級變速器，你自己怎么看？

那個用的是內燃機加液力變速箱啊。。。這不是具體扭矩和轉速的電機么。。。

丁昶杰 發表于 2018-3-19 20:47
交流伺服電機加蝸輪蝸桿加速器可以嗎？看來不能用現成的選型了是嗎？

汽車都有無級變速器，你自己怎么看？

曉昀 發表于 2018-3-20 05:32
速度和轉矩都那么小？你的傳動鏈是電機帶動蝸輪蝸桿，然后蝸輪再傳動齒輪齒條嗎？

是的，因為用的滾動滑塊導軌，計算出的理論伸縮阻力很小

速度和轉矩都那么小？你的傳動鏈是電機帶動蝸輪蝸桿，然后蝸輪再傳動齒輪齒條嗎？

未來第一站 發表于 2018-3-19 20:26
看你這情況普通交流變頻調速加蝸輪蝸桿減速，減速比不夠再加一級齒輪。

是的，配重加在橫臂后部，立柱內和臺車上。
大中型的橫臂提升運動用的是鏈輪鏈條，我這個算中小型升降用的是滾珠絲杠螺母
而這個齒輪齒條傳動是用在橫臂伸縮運動的，再小點我就準備也用絲杠螺母了。

千年獨酌 發表于 2018-3-19 21:18
1.負載算得不對，考慮到你這么重的梁，伸出中間的方框以后，重心在外邊，四個壓輪上承受額外的傾覆力矩。
...

哦哦，這個圖我后來改動了，用的不是滾輪而是滾動滑塊導軌了，傾覆力矩在選型的時候已經驗算了，而其產生的只作用于齒輪齒條的伸縮阻力如果按滾動滑塊導軌的摩擦系數來算應該是沒錯的。滑塊導軌的載荷也遠遠夠用了。

如果是步進電機的話，可以達到停電鎖死和伸縮臂靜止鎖死的效果嗎？


主要還是無極調速的問題，不知道通用電機，交流伺服單機和步進電機哪種可以或更合適？

在蝸輪蝸桿選型上，感覺蠻麻煩，米思米沒有合適的或者能直接出圖的，傷啊~