伺服電機(jī)慣量匹配

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15275220310

發(fā)布時(shí)間: 2018-2-2 15:00

正文摘要:

做了一個(gè)回轉(zhuǎn)平臺，想外齒回轉(zhuǎn)支承直接連伺服電機(jī)，但是這樣負(fù)載和伺服電機(jī)慣量不太匹配，伺服電機(jī)慣量小點(diǎn)了，各位大神選用伺服時(shí)一般按多少匹配？有點(diǎn)樣本上介紹是3倍，有的資料說 ...

回復(fù)

15275220310 發(fā)表于 2018-2-5 10:59:02

liufei0368 發(fā)表于 2018-2-2 23:23
1、西門子電機(jī)手冊上寫了，轉(zhuǎn)動慣量一般小于12倍，太高容易引起電機(jī)抱閘抱不死。
2、你的回轉(zhuǎn)平臺運(yùn)行精度 ...

有消隙的，不過不是自動消隙，需要人工調(diào)整。就是那幾個(gè)小螺釘那里

鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-3 11:38:09

不同品牌的電機(jī)是有差異的，選型時(shí)可以參考品牌推薦的慣量匹配度。

西門吹牛2016 發(fā)表于 2018-2-2 23:33:41

負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量要折算到電機(jī)軸上，才能與電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量相比較

liufei0368 發(fā)表于 2018-2-2 23:23:18

1、西門子電機(jī)手冊上寫了，轉(zhuǎn)動慣量一般小于12倍，太高容易引起電機(jī)抱閘抱不死。
2、你的回轉(zhuǎn)平臺運(yùn)行精度多高？外齒回轉(zhuǎn)支承直接連接伺服電機(jī)，在圖片中沒有看到齒輪消隙結(jié)構(gòu)？

15275220310 發(fā)表于 2018-2-2 15:55:48

15275220310 發(fā)表于 2018-2-2 15:46
焊接用的，轉(zhuǎn)速不高，最高20r/min

學(xué)習(xí)了，非常感謝

點(diǎn)評

未來第一站

當(dāng)然還要考慮你以后焊件的慣量，這個(gè)在一些重型設(shè)備上很重要發(fā)表于 2018-2-2 15:58

15275220310 發(fā)表于 2018-2-2 15:46:35

未來第一站發(fā)表于 2018-2-2 15:16
首先你要搞清楚慣量匹配的目的是什么？
1，慣量匹配主要看你用在哪？數(shù)控機(jī)床和一般的設(shè)備那完全是兩個(gè)概 ...

焊接用的，轉(zhuǎn)速不高，最高20r/min

點(diǎn)評

未來第一站

看你盤子直徑也不大，7-10沒啥問題。發(fā)表于 2018-2-2 15:51

未來第一站 發(fā)表于 2018-2-2 15:16:31

本帖最后由未來第一站于 2018-2-2 15:18 編輯

首先你要搞清楚慣量匹配的目的是什么？
1，慣量匹配主要看你用在哪？數(shù)控機(jī)床和一般的設(shè)備那完全是兩個(gè)概念，簡單說就是個(gè)動態(tài)響應(yīng)，所以你首先要說清你這設(shè)備的情況。
2，3倍以內(nèi)一般高精數(shù)控機(jī)床用，10倍普通設(shè)備可以用。