未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-12-12 16:56
傳動(dòng)比呢？

大俠說(shuō)的對(duì)，是我忽略了。題目里面電機(jī)的齒輪和旋轉(zhuǎn)軸的齒輪明顯是不一樣大的。因此在求得加速扭矩以后，需要再除以減速比，得到的才是電機(jī)扭矩

傳動(dòng)比呢？

bamboo 發(fā)表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，如果重塊剛好在圓盤(pán)中心，質(zhì)量很大。r2=0，慣量怎么算

這個(gè)就要考慮質(zhì)量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算，是因?yàn)橹貕K比較規(guī)則，并且距離旋轉(zhuǎn)中心的距離也比較遠(yuǎn)，才能做這種近似計(jì)算

你說(shuō)的例子，其實(shí)跟圓盤(pán)比較像，即使重心在旋轉(zhuǎn)軸上，也不能認(rèn)為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是0，因?yàn)樗袞|西都是有質(zhì)量分布的，重心只是為了方便理解和計(jì)算

塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書(shū)本上的作業(yè)題，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%。這個(gè)題目中特意說(shuō)明了效率是100%，因 ...

大俠你好請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，如果重塊剛好在圓盤(pán)中心，質(zhì)量很大。r2=0，慣量怎么算

照你這個(gè)速度算，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速600rpm，這個(gè)速度步進(jìn)電機(jī)已近沒(méi)啥輸出力矩了。另外，實(shí)際運(yùn)用時(shí)，你需要算外部負(fù)載部分轉(zhuǎn)換到步進(jìn)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最好不要超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5倍，可以用減速機(jī)來(lái)協(xié)調(diào)，減速比平方的關(guān)系。

補(bǔ)充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是 公斤*米平方
m是質(zhì)量，單位是公斤
R是圓盤(pán)半徑，單位是米
r是重塊重心到圓盤(pán)軸心距離，單位是米
扭矩單位是  牛*米

電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速扭矩計(jì)算

不對(duì)，剛剛搞錯(cuò)了，千克力那個(gè)是飛輪矩的，慣量單位千克·米平方，沒(méi)錯(cuò)

zhangjun3 發(fā)表于 2017-12-12 10:20
大俠，扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？按您的方法算出來(lái)單位不是扭矩的單位。。。。

慣量單位：千克·米平方、千克力·米平方兩種，二樓說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)啊

塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個(gè)一看就是書(shū)本上的作業(yè)題，因?yàn)閷?shí)際的傳動(dòng)系統(tǒng)的效率不可能是100%。這個(gè)題目中特意說(shuō)明了效率是100%，因 ...

大俠，扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？按您的方法算出來(lái)單位不是扭矩的單位。。。。