很復雜的說

機械——菜鳥 發表于 2017-12-14 20:51
速度大于13？單位呢？那個軸。如果是步進單機輸出軸轉速是13r/s的話，開環步進電機，即使不加載荷，驅動配 ...

,認真看下，這是經過減速后旋轉部件的轉速13r/min

塵世天涯 發表于 2017-12-14 17:41
提幾個建議啊，供樓主參考

1. 外力50N的方向是朝哪里的？如果是圖片中標注的，則不應考慮啟動時候的阻力 ...

1.外力方向是變得，總的來說在旋轉方向反向是一直有分力，不會超過50N（實際是用磁粉制動器拉薄膜，磁粉制動器額定12N.M）2.加速時間沒有限定，實際總我們現在取2s，PLC程序可以設置，使用中其實因為需求轉速比較低，減速比30，機構轉速13r/min，電機轉速也才390，加速時間在2之內，1s開外。
3.安全系數查閱相關資料推薦是2.5~4；取小是因為機構太過笨重，取大的話，發現很多轉動件，傳動軸還是太小了，這是考慮的一方面
4.嗯，使用的雷賽的130，50N步進，按他給的矩頻曲線來說，在600轉速的時候還有30N.M

xue428032 發表于 2017-12-14 17:04
步進電機的慣性距公式好像很復雜，不是這個吧

是機構比較麻煩而已

水水5 發表于 2017-12-14 16:58
嗯，細看了一下，
1.機構慣量公式中的系數0.125是出自何處？
總體問題不大

按質心旋轉體的慣量計算1/8mr^2;用油潤滑，工作油溫在30°~40°左右，具體粘度沒有具體參數。

速度大于13？單位呢？那個軸。如果是步進單機輸出軸轉速是13r/s的話，開環步進電機，即使不加載荷，驅動配合不好的話，搞不好都不會轉。如果是13r.min那么扭矩下降的因素不用去考慮，因為這個轉速低到不會影響電機輸出。

提幾個建議啊，供樓主參考

1. 外力50N的方向是朝哪里的？如果是圖片中標注的，則不應考慮啟動時候的阻力矩。如果不是，是否一直跟轉動方向相反？如果不是，則某些狀況下外力會成為動力？
2. 加速時間0.5s~3s，通常是按照0.5s的極限工況計算，樓主取了1.5s，不知道是出于什么考慮
3. 安全系數是最會被別人挑戰的，為什么會有這個值？出于什么考慮，為什么去2.5而不是2.6？如果找不到出處，就不應該放安全系數
4. 樓主的計算已經很詳細，不過1米長的橫桿，旋轉軸減速機，減速機與旋轉軸之間的傳動桿，電機自身的轉動慣量需要考慮進去，因為1米長的橫桿，慣量可不小
5. 步進電機應重點考慮在輸出達到13r/min的時候的轉矩，因為步進電機隨著轉速的增加，扭矩下降很快

總體來說，思路很正確，考慮已經很詳細了

而且步進電機的扭矩圖升降幅度太大了，不太喜歡用

步進電機的慣性距公式好像很復雜，不是這個吧