我目測該機構扭矩不大，不知道你的旋轉動作是否要求與其他機構同步。要求同步的話，普通電機加凸輪是有點懸，不管是否要求同步，要我來做的話，我會用大一號的步進電機直接驅動，扭矩大的話不會丟步，加一個步進電機控制器。如果沒有特殊要求，可以考慮考慮用用步進電機驅動替代自重落下，如果必須要求自重落下，釋放步進電機就行，得加個復位彈簧。

我們是做螺旋液壓擺動油缸的，可以直接實現你的動作，如需了解詳情請聯系我15121056203張

chenglin635 發表于 2017-11-3 15:02
我剛剛算了一下，你這個速度這么快還要下降時按照重力自由擺動，這樣的話你那個擺臂就要幾十米長了。建議 ...

復位可以加彈簧啊

其實就是這個關系算不好，擺臂被凸輪帶到水平位置后，自由落下，完成動作后，凸輪已經轉過來，再帶動擺臂回到水平位置，現在的問題是1秒鐘一個周期，擺臂從水平狀態回落，需要的時間，和電機帶動凸輪旋轉的時間怎么能求解出來？

心如止水戴 發表于 2017-11-4 07:26
凸輪結構我畫了一下，但凸輪曲線我不會計算

凸輪曲線是否合理不談，但看你凸輪曲線動作看， 搖臂從垂直狀態到水平狀態是90度，搖臂在水平狀態時保持180+度后再回落到垂直狀態？

想問一下，搖臂多長？搖臂多重？這搖臂起什么作用？

心如止水戴 發表于 2017-11-2 21:43
速度要求是一分鐘60次，很快，還要減震裝置，頭都弄大了，想的方案都不好

我剛剛算了一下，你這個速度這么快還要下降時按照重力自由擺動，這樣的話你那個擺臂就要幾十米長了。建議還是把上升也下降都做成可控的，這樣的話機構就很簡單了，一個交流電機帶動一個簡單的四桿擺動機構就行了

學習了